[發明專利]一種電能表周轉箱方向修正方法及裝置

有效

• 申請號: 201810886229.8
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN109239641B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 李剛;林國營;黨三磊;張永旺;譚躍凱;陳亮;化振謙;彭龍;紀伊琳;林佳
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明公開了一種電能表周轉箱方向修正方法及裝置，其中，本發明的方法通過圖像識別設備提取流水線上的電能表周轉箱的圖像特征，并與預置的參考圖像特征進行特征重合比對，根據圖像特征的比對結果選擇性觸發旋轉機構運作，將因反向擺放而導致圖像特征不重合的電能表周轉箱自動修正為預置的方向，用于解決現有在流水線上的電能表周轉箱方向不一致導致的電能表表計的生產、檢定流水線效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及流水線設備領域，尤其涉及一種電能表周轉箱方向修正方法及裝置。

背景技術

近年來，隨著電網建設規模的不斷擴大，對表計的用量需求也隨之不斷提高，為了提高表計的生產效率，當前表計的生產和檢定工序也逐漸由傳統的人工監管操作轉型為自動化流水線生產。

但是自動化流水線方式對周轉箱和箱內表計的擺放方向有著嚴格的要求，而且在檢定設備前的智能立庫作業流程中，盛放新表計的電能表周轉箱在入庫前的方向是不確定的，時常會出現電能表周轉箱反向擺放的情況，嚴重影響到流水線上的后續工序的正常進行，且當出現反向擺放的情況時需要依靠工作人員在表計入庫前及時發現并重新擺放，導致了現有的電能表表計的生產、檢定流水線效率低的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種電能表周轉箱方向修正方法及裝置，用于解決現有在流水線上的電能表周轉箱方向不一致導致的電能表表計的生產、檢定流水線效率低的技術問題。

本發明提供了一種電能表周轉箱方向修正方法，包括：

S1：當電能表周轉箱進入圖像檢測區時，通過圖像識別設備提取所述電能表周轉箱對應的目標圖像特征；

S2：將所述目標圖像特征與預置的參考圖像特征進行特征重合比對，若比對結果不一致，則執行步驟S3，若比對結果一致，則執行步驟S4；

S3：觸發旋轉機構，使得所述電能表周轉箱跟隨所述旋轉機構旋轉預置角度后，再將所述電能表周轉箱輸送至流水線下游傳送帶；

S4：直接將所述電能表周轉箱輸送至流水線下游傳送帶。

優選地，所述步驟S1之后，所述步驟S2之前還包括：步驟S01；

S01：根據所述電能表周轉箱在所述圖像檢測區的位置變化，確定所述電能表周轉箱的前進方向；

S2：將所述目標圖像特征與所述前進方向對應的預置的參考圖像特征進行特征重合比對，若比對結果不一致，則執行步驟S3，若比對結果一致，則執行步驟S4。

優選地，所述步驟S2之后，所述步驟S3之前還包括：步驟S02和步驟S03；

S02：獲取設置在旋轉機構中的位置檢測開關的位置監測數據；

S03：根據所述位置監測數據，判斷所述電能表周轉箱是否位于的預置位置，若是，則執行步驟S3，若否，則返回步驟S02。

優選地，所述預置角度具體為180°。

本發明提供了一種電能表周轉箱方向修正裝置，包括：底座、旋轉機構、輸送機構以及圖像識別設備；

所述圖像識別設備通過固定件設置于流水線的上游傳送帶的上方，且所述圖像識別設備的圖像采集端豎直向下；

所述旋轉機構具體包括：回轉支撐架、回轉支承和回轉支座和第一動力機構；

所述輸送機構與所述回轉支撐架固定連接，所述輸送機構的第一進出口與所述流水線上游傳送帶相鄰，所述輸送機構的第二進出口與所述流水線下游傳送帶相鄰；

所述回轉支承包括：內圈定子和外圈轉子；

所述內圈定子與所述回轉支座固定連接；

所述外圈轉子與所述回轉支撐架固定連接；