[發明專利]一種電能表周轉箱方向修正方法及裝置

有效

• 申請號: 201810886229.8
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN109239641B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 李剛;林國營;黨三磊;張永旺;譚躍凱;陳亮;化振謙;彭龍;紀伊琳;林佳
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種電能表周轉箱方向修正方法，其特征在于，包括：

S1：當電能表周轉箱進入圖像檢測區時，通過圖像識別設備提取所述電能表周轉箱對應的目標圖像特征，其中，目標圖像特征包括了電能表周轉箱中的凹槽結構、特定標識以及電能表周轉箱內的表計特征；

S01：根據所述電能表周轉箱在所述圖像檢測區的位置變化，確定所述電能表周轉箱的前進方向；

S2：將所述目標圖像特征與所述前進方向對應的預置的參考圖像特征進行特征重合比對，若比對結果不一致，則執行步驟S3，若比對結果一致，則執行步驟S4；

S3：觸發旋轉機構，使得所述電能表周轉箱跟隨所述旋轉機構旋轉預置角度后，再將所述電能表周轉箱輸送至流水線的下游傳送帶；

S4：直接將所述電能表周轉箱輸送至流水線的下游傳送帶。

2.根據權利要求1所述的一種電能表周轉箱方向修正方法，其特征在于，所述步驟S2之后，所述步驟S3之前還包括：步驟S02和步驟S03；

S02：獲取設置在旋轉機構中的位置檢測開關的位置監測數據；

S03：根據所述位置監測數據，判斷所述電能表周轉箱是否位于的預置位置，若是，則執行步驟S3，若否，則返回步驟S02。

3.根據權利要求1至2任意一項所述的一種電能表周轉箱方向修正方法，其特征在于，所述預置角度具體為180°。

4.一種電能表周轉箱方向修正裝置，其特征在于，包括：底座、旋轉機構、輸送機構以及圖像識別設備；

所述圖像識別設備通過固定件設置于流水線的上游傳送帶的上方，且所述圖像識別設備的圖像采集端豎直向下，用于提取所述電能表周轉箱對應的目標圖像特征，其中，目標圖像特征包括了電能表周轉箱中的凹槽結構、特定標識以及電能表周轉箱內的表計特征；

所述旋轉機構具體包括：回轉支撐架、回轉支承和回轉支座和第一動力機構；

所述輸送機構與所述回轉支撐架固定連接，所述輸送機構的第一進出口與所述流水線上游傳送帶相鄰，所述輸送機構的第二進出口與所述流水線下游傳送帶相鄰；

所述回轉支承包括：內圈定子和外圈轉子；

所述內圈定子與所述回轉支座固定連接；

所述外圈轉子與所述回轉支撐架固定連接；

所述第一動力機構通過齒輪與所述外圈轉子嚙合連接；

所述底座通過緊固件與所述回轉支座固定連接，用于支撐所述旋轉機構和所述輸送機構。

5.根據權利要求4所述的一種電能表周轉箱方向修正裝置，其特征在于，所述輸送機構具體包括：輸送支架、輥筒組、位置檢測開關和第二動力機構；

所述輥筒組排列于所述輸送支架的第一進出口和第二進出口之間；

所述輸送支架設置于所述回轉支撐架上，并與所述回轉支撐架固定連接；

所述第二動力機構用于驅動所述輥筒組；

所述位置檢測開關分別設置于所述輸送支架的第一進出口以及所述輸送支架的第二進出口。

6.根據權利要求4所述的一種電能表周轉箱方向修正裝置，其特征在于，所述底座為臺面結構，包括：置物平臺和地腳；

所述置物平臺的第一底面與所述回轉支座固定連接；

所述置物平臺通過所述地腳固定于水平面上，且所述底座包括至少為3根地腳；

所述底座的地腳具體為可伸縮地腳。

7.根據權利要求4所述的一種電能表周轉箱方向修正裝置，其特征在于，所述旋轉機構還包括：旋轉檢測開關；

所述旋轉檢測開關具體包括：接近開關或限位開關中的一種或多種；

所述旋轉檢測開關設置于所述回轉支座與所述回轉支撐架之間，并與設置于所述回轉支撐架中的限位塊感應連接。

8.根據權利要求4所述的一種電能表周轉箱方向修正裝置，其特征在于，所述圖像識別設備具體為攝像模組。

9.根據權利要求5所述的一種電能表周轉箱方向修正裝置，其特征在于，所述位置檢測開關具體為紅外線光電檢測開關。