[發(fā)明專利]一種具有緩沖減震結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810883151.4
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN108942865A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;何白楊;渠偉喆
• 申請（專利權(quán)）人: 壽帶鳥信息科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本發(fā)明公開了一種具有緩沖減震結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人，包括底座，所述底座的內(nèi)部開設(shè)有形腔，所述形腔的底部內(nèi)表面固定連接有滑軌，所述滑軌的上表面對稱滑動(dòng)連接有滑塊，兩個(gè)所述滑塊的前側(cè)外壁均活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，兩個(gè)所述活動(dòng)桿的頂端均活動(dòng)連接有球塊，所述球塊的上表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的兩側(cè)外壁均固定連接有連接板，所述形腔沿兩個(gè)所述連接板的方向均開設(shè)有滑槽，所述滑槽與連接板之間縱向固定連接有第一彈簧，所述支撐桿的頂端固定連接有安裝板。本發(fā)明能夠?qū)C(jī)器人本體進(jìn)行緩沖減震，從而可以使得機(jī)器人本體受到較小的震動(dòng)，進(jìn)而使得機(jī)器人本體緩沖減震效果變的更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有緩沖減震結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的大腦，在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作，正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

但是現(xiàn)有的智能機(jī)器人在移動(dòng)的時(shí)候，一般都在其底座上安裝有減震彈簧，這樣的減震方式只能簡單對機(jī)器人本體進(jìn)行緩沖，其實(shí)減震的效果并不是很好，為此，我們提出了一種具有緩沖減震結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種具有緩沖減震結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具有緩沖減震結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人，包括底座，所述底座的內(nèi)部開設(shè)有形腔，所述形腔的底部內(nèi)表面固定連接有滑軌，所述滑軌的上表面對稱滑動(dòng)連接有滑塊，兩個(gè)所述滑塊的前側(cè)外壁均活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，兩個(gè)所述活動(dòng)桿的頂端均活動(dòng)連接有球塊，所述球塊的上表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的兩側(cè)外壁均固定連接有連接板，所述形腔沿兩個(gè)所述連接板的方向均開設(shè)有滑槽，所述滑槽與連接板之間縱向固定連接有第一彈簧，所述支撐桿的頂端固定連接有安裝板，所述底座的兩側(cè)外壁均開設(shè)有通槽，所述通槽頂部內(nèi)表面和底部內(nèi)表面均固定連接有橫板，兩個(gè)所述橫板之間固定連接有滑桿和支撐柱，所述滑桿位于支撐柱的左側(cè)，所述滑桿的外壁滑動(dòng)套接有滑套，所述滑套的上表面和下表面均固定連接有第二彈簧，所述滑套遠(yuǎn)離支撐柱的一側(cè)外壁固定連接有連接軸。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述連接板相向的一端均分別位于兩個(gè)所述滑槽的內(nèi)部，所述連接板與滑槽之間滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述底座的上表面開設(shè)有凹槽，所述安裝板位于底座的上方，所述支撐桿與底座之間滑動(dòng)連接，所述凹槽的直徑與安裝板的直徑相匹配。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述第二彈簧與兩個(gè)所述橫板之間固定連接，兩個(gè)所述第二彈簧均與滑桿之間滑動(dòng)套接。

優(yōu)選的，所述連接軸遠(yuǎn)離滑套的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車輪，所述車輪位于底座的外部。

優(yōu)選的，所述滑桿位于支撐柱的左側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中，通過設(shè)置第一彈簧、滑槽、連接板、活動(dòng)桿、球塊、滑塊和滑軌，能夠?qū)Π惭b板上的機(jī)器人本體進(jìn)行有效的緩沖減震作用，這樣使得機(jī)器人本體減震的效果變的更好；

2、本發(fā)明中，通過設(shè)置滑套、第二彈簧和連接軸，能夠?qū)囕嗊M(jìn)行減震，從而可以使得底座不會(huì)有較大的震動(dòng)，進(jìn)而對機(jī)器人本體進(jìn)行緩沖減震；

綜上，本發(fā)明能夠?qū)C(jī)器人本體進(jìn)行緩沖減震，從而可以使得機(jī)器人本體受到較小的震動(dòng)，進(jìn)而使得機(jī)器人本體緩沖減震效果變的更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種具有緩沖減震結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種具有緩沖減震結(jié)構(gòu)的智能的側(cè)視圖。