[發明專利]一種具有緩沖減震結構的智能機器人在審
| 申請號： | 201810883151.4 | 申請日： | 2018-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN108942865A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 王飛;何白楊;渠偉喆 | 申請（專利權）人： | 壽帶鳥信息科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 顧伯興 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市相城經濟技術開發區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 緩沖減震 機器人本體 連接板 支撐桿 活動連接有 活動桿 上表面 滑槽 滑軌 滑塊 球塊 形腔 底座 底部內表面 智能機器人 滑動連接 兩側外壁 人本發明 智能機器 縱向固定 安裝板 側外壁 彈簧 對稱 震動 | ||
1.一種具有緩沖減震結構的智能機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的內部開設有形腔（2），所述形腔（2）的底部內表面固定連接有滑軌（3），所述滑軌（3）的上表面對稱滑動連接有滑塊（4），兩個所述滑塊（4）的前側外壁均活動連接有活動桿（5），兩個所述活動桿（5）的頂端均活動連接有球塊（6），所述球塊（6）的上表面固定連接有支撐桿（7），所述支撐桿（7）的兩側外壁均固定連接有連接板（8），所述形腔（2）沿兩個所述連接板（8）的方向均開設有滑槽（9），所述滑槽（9）與連接板（8）之間縱向固定連接有第一彈簧（10），所述支撐桿（7）的頂端固定連接有安裝板（11），所述安裝板（11）的上表面安裝有機器人本體（12），所述底座（1）的兩側外壁均開設有通槽（13），所述通槽（13）頂部內表面和底部內表面均固定連接有橫板（14），兩個所述橫板（14）之間固定連接有滑桿（15）和支撐柱（16），所述滑桿（15）的外壁滑動套接有滑套（17），所述滑套（17）的上表面和下表面均固定連接有第二彈簧（18），所述滑套（17）遠離支撐柱（16）的一側外壁固定連接有連接軸（19）。
2.根據權利要求1所述的一種具有緩沖減震結構的智能機器人，其特征在于，兩個所述連接板（8）相向的一端均分別位于兩個所述滑槽（9）的內部，所述連接板（8）與滑槽（9）之間滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種具有緩沖減震結構的智能機器人，其特征在于，所述底座（1）的上表面開設有凹槽（20），所述安裝板（11）位于底座（1）的上方，所述支撐桿（7）與底座（1）之間滑動連接，所述凹槽（20）的直徑與安裝板（11）的直徑相匹配。
4.根據權利要求1所述的一種具有緩沖減震結構的智能機器人，其特征在于，兩個所述第二彈簧（18）與兩個所述橫板（14）之間固定連接，兩個所述第二彈簧（18）均與滑桿（15）之間滑動套接。
5.根據權利要求1所述的一種具有緩沖減震結構的智能機器人，其特征在于，所述連接軸（19）遠離滑套（17）的一端轉動連接有車輪（21），所述車輪（21）位于底座（1）的外部。
6.根據權利要求1所述的一種具有緩沖減震結構的智能機器人，其特征在于，所述滑桿（15）位于支撐柱（16）的左側。
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