[發(fā)明專利]一種基于PCB貼片點(diǎn)膠設(shè)備的貼片點(diǎn)膠方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810882600.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN110801988B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃家旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港市歐微自動(dòng)化研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州潤(rùn)桐嘉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261
• 代理人: 胡思棉

1.一種基于PCB貼片點(diǎn)膠設(shè)備的貼片點(diǎn)膠方法，

所述PCB貼片點(diǎn)膠設(shè)備，包括機(jī)架一（1）、SMT貼片特性機(jī)構(gòu)（2）、機(jī)架二（3）、電控柜（4）、操作面板（5）和PCB點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（6）；

所述SMT貼片特性機(jī)構(gòu)（2）分為PCB上料輸送線機(jī)構(gòu)（20）和SMT貼片機(jī)構(gòu)（21）；

所述PCB點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（6）包括調(diào)整輸送線機(jī)構(gòu)（60）和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)（61）；

所述PCB上料輸送線機(jī)構(gòu)（20）包括兩側(cè)板（2001）和兩步進(jìn)電機(jī)（2004）；

所述側(cè)板（2001）左右布置于PCB上料輸送線機(jī)構(gòu)（20）兩側(cè)，所述側(cè)板（2001）對(duì)稱安裝步進(jìn)電機(jī)（2004）及主動(dòng)轉(zhuǎn)輪（2005），兩側(cè)的傳動(dòng)為互相獨(dú)立的；

所述調(diào)整輸送線機(jī)構(gòu)（60）由前支座（6004）、后支座（6007）支撐而成，所述前支座（6004）、后支座（6007）兩側(cè)分別布置左側(cè)板（6001）和右側(cè)板（6002）；所述左側(cè)板（6001）、右側(cè)板（6002）內(nèi)側(cè)左端安裝有主動(dòng)滾輪（6003），右端安裝有從動(dòng)滾輪（6008），中間安裝有張緊輪（6005）；

安裝在所述右側(cè)板（6002）上的主動(dòng)滾輪（6003）對(duì)應(yīng)固定連接同步電機(jī)三（6017）；所述右側(cè)板（6002）的外側(cè)對(duì)稱布置有兩同步電機(jī)二（6009），所述同步電機(jī)二（6009）通過聯(lián)軸器二（6010）連接滾珠絲桿二（6015），所述滾珠絲桿二（6015）接近同步電機(jī)二（6009）的一端安裝螺母副（6011），所述螺母副（6011）上安裝調(diào)整板（6012）；所述滾珠絲桿二（6015）另一端固定安裝固定板（6016）；

所述貼片點(diǎn)膠方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步，PCB 上料輸送線機(jī)構(gòu)(20)動(dòng)作：

1)檢查設(shè)備無隱患，人工操作操作面板（5）的啟動(dòng)按鈕；通過前端設(shè)備機(jī)械手將PCB電路板(2002)放置在兩側(cè)的平皮帶一(2010)上，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)(2004)啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)輪(2005)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)轉(zhuǎn)輪(2005)通過平皮帶一(2010)帶動(dòng)小轉(zhuǎn)輪一(2006)、張緊滾輪(2008)、小轉(zhuǎn)輪三(2011)一起傳動(dòng)；兩側(cè)的小轉(zhuǎn)輪一(2006)同時(shí)傳動(dòng)，輸送PCB電路板(2002)到指定位置；

2)PCB電路板(2002)被輸送到指定位置后，光電傳感器(2003)感應(yīng)到PCB電路板(2002)到達(dá)指定位置，從而發(fā)射信號(hào)給2個(gè)步進(jìn)電機(jī)(2004)，步進(jìn)電機(jī)(2004)接收到信號(hào)后立即同時(shí)停止，主動(dòng)轉(zhuǎn)輪(2005)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)的小轉(zhuǎn)輪一(2006)同時(shí)停止傳動(dòng)；

第二步，SMT貼片機(jī)構(gòu)(21)動(dòng)作：

1)同步電機(jī)一(2101)啟動(dòng)，通過聯(lián)軸器一(2103)的連接，驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿一(2104)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿一(2104)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，沿著兩側(cè)的導(dǎo)向軸(2105)向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)SMT貼片放置板(2108)向上移動(dòng)到指定行程位置停止；

2)此時(shí)，Z向氣缸一(2116)下移到指定行程位置，從而推動(dòng)吸嘴安裝板(2111)下行到指定位置，吸嘴安裝板(2111)上對(duì)稱安裝4個(gè)吸嘴(2110)，此時(shí)，4個(gè)吸嘴(2110)將SMT貼片(2109)吸附，隨后Z向氣缸一(2116)上行到指定行程位置；

3)隨后，X向滑軌滑塊一(2114)的電機(jī)啟動(dòng)，移動(dòng)板一(2115)隨著X向滑軌滑塊一(2114)的移動(dòng)而移動(dòng)到指定行程位置，同時(shí)SMT貼片(2109)隨之移動(dòng)相同行程，到達(dá)PCB電路板(2002)的正上方位置；

4)SMT貼片(2109)到達(dá)PCB電路板(2002)的正上方位置后，Z向氣缸一(2116)再次下行到指定行程位置，隨后吸嘴(2110)將SMT貼片(2109)松開放置在PCB電路板(2002)的方形槽中；

5)氣缸(2118)先上行一定行程，再下行到指定行程位置，這樣一來，安裝在壓板(2120)上的4個(gè)壓緊塊(2121)將SMT貼片(2109)壓緊在PCB電路板(2002)的方形槽中；待上述動(dòng)作完成后，氣缸(2118)上行回到指定高度，X向滑軌滑塊一(2114)的滑塊同樣回到初始位置；

第三步，調(diào)整輸送線機(jī)構(gòu)(60)動(dòng)作：

1)當(dāng)SMT貼片特性機(jī)構(gòu)(2)輸送線上的貼有SMT貼片(2109)的PCB電路板(2002)隨著兩側(cè)的小轉(zhuǎn)輪一(2006)輸送至調(diào)整輸送線機(jī)構(gòu)( 60) 左端時(shí)，同步電機(jī)二(6009)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿二(6015)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿二(6015)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，調(diào)整板(6012)隨之移動(dòng)相應(yīng)的行程，可根據(jù)PCB電路板(2002)的尺寸進(jìn)行調(diào)整輸送線的間距；

2)同步電機(jī)二(6009)啟動(dòng)的同時(shí)，同步電機(jī)三(6017)同樣啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪(6003)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滾輪(6003)與從動(dòng)滾輪(6008)一起帶動(dòng)平皮帶二(6006)傳動(dòng)，使得貼有SMT貼片(2109)的PCB電路板(2002)隨著平皮帶二(6006)的傳動(dòng)到達(dá)指定位置，此時(shí)，同步電機(jī)三(6017)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

第四步，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(61)動(dòng)作：

1)當(dāng)貼有SMT貼片(2109)的PCB電路板(2002)隨著平皮帶二(6006)的傳動(dòng)到達(dá)指定位置后，在Y向伺服滑臺(tái)的初始位置(6101)處，Z向氣缸二(6114)下行到指定行程位置，從而推動(dòng)推塊(6113)到指定位置，通過膠嘴(6111)對(duì)PCB電路板(2002)及SMT貼片(2109)的第一位置進(jìn)行點(diǎn)膠；

2)隨后，安裝于Y向伺服滑臺(tái)初始位置(6101)處的電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板四(6115)沿著Y向移動(dòng)到指定行程位置，通過膠嘴(6111)對(duì)PCB電路板(2002)及SMT貼片(2109)的第二位置進(jìn)行點(diǎn)膠；

3)隨后，X向伺服滑臺(tái)(6102)的電機(jī)啟動(dòng)，安裝在X向伺服滑臺(tái)(6102)上方的Y向伺服滑臺(tái)到達(dá)Y向伺服滑臺(tái)極限位置(6103)處，隨后，膠嘴(6111)對(duì)PCB電路板(2002)及SMT貼片(2109)的第三位置進(jìn)行點(diǎn)膠；

4)重復(fù)上述第四步中的2)步驟，對(duì)PCB電路板(2002)及SMT貼片(2109)的第四位置進(jìn)行點(diǎn)膠；

5)當(dāng)PCB電路板(2002)及SMT貼片(2109)的四個(gè)位置全部點(diǎn)膠動(dòng)作完成后，各個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)位，PCB電路板(2002)隨著兩側(cè)的平皮帶二(6006)輸出。