[發(fā)明專利]一種無(wú)人駕駛可移動(dòng)的自行車車庫(kù)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810880587.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108824869A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張闖報(bào)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張闖報(bào)
• 主分類號(hào): E04H6/00
• 分類號(hào): E04H6/00;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人駕駛可移動(dòng)的自行車車庫(kù)，其特征在于：包括停車架組、行駛組、車輛外框組、太陽(yáng)能板、電池組、止落架，所訴車輛外框組是整個(gè)自行車車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)框架，在其內(nèi)部固定有停車架組、行駛組、電池組、止落架，所訴太陽(yáng)能板固定在車輛外框組頂部，為電池組提供電能，所訴電池組為行駛組提供電能，所訴行駛組為整個(gè)自行車車庫(kù)提供驅(qū)動(dòng)力，所訴停車架組用來(lái)停放自行車，在止落架的作用下防止了行駛過(guò)程中自行車脫落；其中，采用無(wú)人駕駛技術(shù)與傳統(tǒng)自行車停車位相結(jié)合的思路，滿足了一種無(wú)人駕駛可移動(dòng)的自行車車庫(kù)設(shè)計(jì)需求；在此后的敘述中一種無(wú)人駕駛可移動(dòng)的自行車車庫(kù)簡(jiǎn)稱為自行車車庫(kù)；工作過(guò)程：自行車車庫(kù)在行駛組的驅(qū)動(dòng)下停放在指定位置，通過(guò)行駛組內(nèi)部結(jié)構(gòu)自行車車庫(kù)緩慢下降，平穩(wěn)后止落架帶動(dòng)折疊底座放置水平位置，然后停車架組內(nèi)部的升降電機(jī)開(kāi)始工作，把駛?cè)胲壍婪胖盟轿恢茫竭_(dá)水平位置后固定鎖組內(nèi)部的齒條被齒輪電機(jī)移動(dòng)到脫離擋塊的位置，使擋塊可以在主體塊內(nèi)部自由移動(dòng)，即自行車可以隨意使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的一種無(wú)人駕駛可移動(dòng)的自行車車庫(kù)，其特征在于：所訴停車架組包括固定底座，和活動(dòng)連接在固定底座上的折疊底座，以及固定連接在固定底座上的升降支架，固定底座是凹槽向上結(jié)構(gòu)，升降支架是內(nèi)側(cè)成對(duì)稱凹槽結(jié)構(gòu)，升降支架上端固定著升降電機(jī)，絲杠貫穿在升降支架內(nèi)，一端與升降電機(jī)連接，另一端與固定底座連接，滑動(dòng)螺母與絲杠是螺母與螺桿的嚙合結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)螺母兩側(cè)設(shè)置有與升降支架內(nèi)側(cè)對(duì)稱凹槽結(jié)構(gòu)相配合的導(dǎo)向輪，滑動(dòng)螺母的導(dǎo)向輪在升降支架的凹槽內(nèi)可以上下移動(dòng)，滑動(dòng)螺母的前端與駛?cè)胲壍赖纳隙嘶顒?dòng)連接，駛?cè)胲壍赖暮蠖斯潭ㄓ袑?dǎo)向輪，駛?cè)胲壍郎系膶?dǎo)向輪在固定底座的凹槽內(nèi)可以前后移動(dòng)，其中駛?cè)胲壍朗前疾劢Y(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)在停放自行車時(shí)起到導(dǎo)向行駛作用，固定鎖組固定在駛?cè)胲壍赖那岸耍_踏支架固定在駛?cè)胲壍郎希_踏支架是倒立的Z型結(jié)構(gòu)，用來(lái)讓自行車上的腳踏板保持水平的狀態(tài)；停車架組收起自行車工作過(guò)程：將自行車推入駛?cè)胲壍溃谛旭偟倪^(guò)程中腳踏支架逐漸把自行車的腳踏板調(diào)整水平，避免相鄰自行車腳踏板碰撞，通過(guò)駛?cè)胲壍腊疾垡龑?dǎo)，自行車前輪進(jìn)入固定鎖組被鎖死，升降電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)螺母在絲杠的作用下向上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)駛?cè)胲壍狼岸讼蛏弦苿?dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中滑動(dòng)螺母的導(dǎo)向輪在升降支架的凹槽內(nèi)向上移動(dòng)，為滑動(dòng)螺母提供了支撐力，避免了絲杠受力過(guò)重而變形，同時(shí)，駛?cè)胲壍郎系膶?dǎo)向輪在固定底座的凹槽內(nèi)向前移動(dòng)，避免了駛?cè)胲壍涝谏仙倪^(guò)程中偏離固定底座，使滑動(dòng)螺母和絲杠發(fā)生扭曲變形；在滑動(dòng)螺母向上移動(dòng)到升降支架的頂端時(shí)，自行車與升降支架成一個(gè)銳角停放靜止，最后止落架向上擺起，使折疊底座與固定底座成垂直狀態(tài)，避免了自行車車庫(kù)在移動(dòng)的過(guò)程中固定鎖組失效時(shí)自行車脫落自行車車庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的一種無(wú)人駕駛可移動(dòng)的自行車車庫(kù)，其特征在于：所訴行駛組包括電動(dòng)輪和固定在電動(dòng)輪兩側(cè)的輪支架，減震器下端固定在輪支架的上端面，減震器上端固定連接著轉(zhuǎn)向絲杠，轉(zhuǎn)向絲杠穿過(guò)電機(jī)支架、轉(zhuǎn)向渦輪、升降座、升降渦輪，轉(zhuǎn)向絲杠與升降渦輪內(nèi)部是螺桿與螺母的嚙合結(jié)構(gòu)，升降渦輪外部與升降蝸桿是渦輪與蝸桿的嚙合結(jié)構(gòu)，升降蝸桿一端連接升降電機(jī)，升降渦輪、升降蝸桿、升降電機(jī)都固定在升降座內(nèi)部，升降渦輪和升降蝸桿在升降座內(nèi)部配合轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向渦輪固定在升降座的下端面，轉(zhuǎn)向渦輪與轉(zhuǎn)向蝸桿是渦輪與蝸桿的嚙合結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向蝸桿一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)相連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在電機(jī)支架內(nèi)部，其中，轉(zhuǎn)向渦輪內(nèi)部與轉(zhuǎn)向絲杠沒(méi)有配合關(guān)系，升降座隨轉(zhuǎn)向渦輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)向渦輪和升降座在電機(jī)支架內(nèi)部可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)支架的兩端分別是兩組相對(duì)稱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其相同部件運(yùn)動(dòng)是同時(shí)進(jìn)行的；電機(jī)支架升降工作過(guò)程：升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降渦輪在升降蝸桿驅(qū)動(dòng)下在升降座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)向蝸桿和轉(zhuǎn)向渦輪是渦輪與蝸桿的嚙合結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)向渦輪固定在升降座的下端面，所以升降渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中升降座不隨其旋轉(zhuǎn)，在升降渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下，轉(zhuǎn)向絲杠在升降渦輪內(nèi)部向上或向下移動(dòng)，最終達(dá)到了使電機(jī)支架以及與其相配合的部件共同向上或向下移動(dòng)的效果；電動(dòng)輪轉(zhuǎn)向過(guò)程：轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向渦輪在轉(zhuǎn)向蝸桿驅(qū)動(dòng)下在電機(jī)支架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于升降渦輪和升降蝸桿是渦輪與蝸桿的嚙合結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)向絲杠與轉(zhuǎn)向渦輪沒(méi)有配合關(guān)系，所以轉(zhuǎn)向渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)升降座以及與其相配合的部件共同做旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向絲杠、減震器、輪支架、電動(dòng)輪做旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到了電動(dòng)輪轉(zhuǎn)向效果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所訴的一種無(wú)人駕駛可移動(dòng)的自行車車庫(kù)，其特征在于：所訴固定鎖組包括主體塊和活動(dòng)連接在主體塊內(nèi)部?jī)蓚?cè)的擋塊，彈簧放置在擋塊和主體塊之間，為擋塊提供推力作用，齒輪電機(jī)固定在主體塊內(nèi)部，齒輪電機(jī)與齒條是齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，齒條在主體塊內(nèi)部自由移動(dòng)，護(hù)板固定在主體塊的外側(cè)，護(hù)板設(shè)置有擋塊的導(dǎo)向孔，其中，主體塊的兩側(cè)是對(duì)稱部件，其相同部件運(yùn)動(dòng)是同時(shí)進(jìn)行的，擋塊上設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)向桿最上和最下的導(dǎo)向桿是用來(lái)固定彈簧，中間的導(dǎo)向桿控制移動(dòng)方向，中間的導(dǎo)向桿上設(shè)置有齒條的容納槽，并且三個(gè)導(dǎo)向桿分別對(duì)應(yīng)主體塊上的導(dǎo)向孔；鎖緊工作過(guò)程：擋塊在自行車前輪擠壓下，向主體塊的兩側(cè)移動(dòng)，在前輪行駛過(guò)擋塊后，擋塊在彈簧的推力下恢復(fù)原位，齒條被齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒條向靠近擋塊的方向移動(dòng)，擋塊移動(dòng)到擋塊中間導(dǎo)向桿的空缺位置，使得自行車前輪反向推出時(shí)，擋塊無(wú)法向兩側(cè)移動(dòng)，進(jìn)一步起到了鎖緊自行車的作用；當(dāng)停車架組處于水平狀態(tài)時(shí)，齒條被齒輪電機(jī)移動(dòng)到脫離擋塊中間導(dǎo)向桿容納槽位置，使擋塊可以在主體塊內(nèi)部自由移動(dòng)。