[發(fā)明專利]焦點跟隨過程中目標對象的切換方法、裝置及電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810879710.4
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109190478A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 周子傲;宋奔;劉道羽;王雪松;馬健;林燾
• 申請（專利權(quán)）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

本發(fā)明實施例提供一種焦點跟隨過程中目標對象的切換方法、裝置及電子設備，該方法包括：在智能設備對第一對象進行焦點跟隨過程中，若預設切換條件被滿足，則確定第二對象，并將焦點跟隨對象由第一對象切換為第二對象；控制智能設備對第二對象進行焦點跟隨。本發(fā)明提供的焦點跟隨過程中目標對象的切換方法、裝置及電子設備，以實現(xiàn)在焦點跟隨過程中，對跟隨目標進行切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子設備機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焦點跟隨過程中目標對象的切換方法、裝置及電子設備。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，智能設備已經(jīng)應用到多個領(lǐng)域。以智能設備為機器人為例，當機器人與某一目標對象進行交互時，可能需要對該目標對象進行焦點跟隨，從而實現(xiàn)與目標對象之間的交互。

現(xiàn)有技術(shù)中，在對目標對象A進行焦點的過程中，當另一目標對象B需要與機器人進行交互時，機器人無法直接將焦點跟隨對象切換至目標對象B，若一定要對該目標對象B進行焦點跟隨時，機器人需要先完成對目標對象A的焦點跟隨，且待機器人回到其初始位置之后，才能開始執(zhí)行對目標對象B的焦點跟隨。因此，采用現(xiàn)有的焦點跟隨的方法，無法實現(xiàn)在焦點跟隨過程中，對跟隨目標進行切換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種焦點跟隨過程中目標對象的切換方法、裝置及電子設備，以實現(xiàn)在焦點跟隨過程中，對跟隨目標進行切換。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種焦點跟隨過程中目標對象的切換方法，所述方法包括：

在智能設備對第一對象進行焦點跟隨過程中，若預設切換條件被滿足，則確定第二對象，并將焦點跟隨對象由所述第一對象切換為所述第二對象；

控制所述智能設備對所述第二對象進行焦點跟隨。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述預設切換條件包括下述至少一種：

語音信息中包括目標語音；

存在動作信息中包括目標動作的對象；

所述第一對象與所述智能設備的距離大于第一閾值，且存在與所述智能設備的距離小于或等于第二閾值、人臉角度在預設范圍內(nèi)的對象；所述第二閾值小于或等于所述第一閾值。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，當所述預設切換條件為語音信息中包括目標語音時，采用如下方式判斷預設切換條件是否被滿足：

獲取所述智能設備的麥克風監(jiān)聽到的所有對象的語音信息；

對所述語音信息進行語音識別；

判斷所述語音信息中是否包括所述目標語音；

若所述語音信息中包括所述目標語音，所述確定第二對象，包括：

確定所述目標語音的聲源方向；

確定位于所述聲源方向的對象為所述第二對象。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，當所述預設切換條件為存在動作信息中包括目標動作的對象時，采用如下方式判斷預設切換條件是否被滿足：

獲取所述智能設備當前視野內(nèi)所有對象的動作信息；

根據(jù)人體動作識別模型對所述所有對象中每一個對象的動作信息進行識別，判斷是否存在動作信息中包括目標動作的對象；

若存在動作信息中包括目標動作的對象，所述確定第二對象，包括：

確定所述動作信息中包括目標動作的對象為第二對象。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述人體動作識別模型采用如下方式生成：

根據(jù)多個訓練樣本中每個訓練樣本中的動作特征信息，構(gòu)建每個訓練樣本對應的特征向量；