[發(fā)明專利]一種自動拉伸器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810879451.5
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108838663A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿曉曦;馬超;陳進海
• 申請（專利權(quán)）人: 南通高盛機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動拉伸器，由拉伸器本體、驅(qū)動裝置一、驅(qū)動裝置二、控制裝置和支架組成。拉伸器本體由油缸蓋、油缸一、油缸二和支撐圈依次連接組成。活塞一與活塞二中間設(shè)有拉伸頭，其上部為拉桿，下部為直齒輪一。支撐圈兩側(cè)上下設(shè)有透槽一與透槽二，支撐圈內(nèi)下部設(shè)有撥圈直齒輪二；驅(qū)動裝置一中的減速箱二固定于支撐圈透槽一外側(cè)，其輸出齒輪二與拉伸頭下部直齒輪一相嚙合；驅(qū)動裝置二中的減速箱四固定于支撐圈透槽二外側(cè)，其輸出齒輪四與撥圈外部直齒輪二相嚙合。在控制裝置控制下，本自動拉伸器拉伸預(yù)緊、撥圈套入螺母與螺母上緊、拉伸頭旋進與退出等操作均自動進行，預(yù)緊速度快、效率高；預(yù)緊一致性好，可靠性高；能用于機械手實現(xiàn)智能預(yù)緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種拉伸器，尤其是一種自動拉伸器。

背景技術(shù)

目前，機械預(yù)緊領(lǐng)域所用拉伸器，一般都是手動拉伸器，整個拉伸預(yù)緊過程均由手動操作完成。預(yù)緊速度慢、效率低；預(yù)緊一致性、可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前手動拉伸器所存在的不足，本發(fā)明提供一種自動拉伸器。其由拉伸器本體、驅(qū)動裝置一、驅(qū)動裝置二、控制裝置和支架組成。其特征在于：所述拉伸器本體由油缸蓋、油缸一、油缸二和支撐圈依次連接組成，油缸一與油缸二連接處外側(cè)設(shè)有帶自控閥的進油接頭。所述油缸一由上油缸和下油缸連接組成，油缸一內(nèi)設(shè)有活塞一，活塞一上端設(shè)有活塞套，活塞套頂部設(shè)有復(fù)位彈簧。所述油缸二內(nèi)設(shè)有活塞二，活塞二接于活塞一下端，活塞一與活塞二中間設(shè)有拉伸頭。所述支撐圈兩側(cè)上下設(shè)有透槽一和透槽二，下端設(shè)有導(dǎo)向定位圈，支撐圈內(nèi)下部于透槽二處設(shè)有撥圈，撥圈上端設(shè)有壓推彈簧；所述驅(qū)動裝置一由電機一、減速箱一和減速箱二組成。電機一固定于減速箱一頂部，減速箱二固定于支撐圈透槽一外側(cè)，減速箱一輸出軸一與減速箱二輸入齒輪一相連接，輸入齒輪一與輸出齒輪二相嚙合，輸出齒輪二一側(cè)位于支撐圈透槽一內(nèi)；所述驅(qū)動裝置二由電機二、減速箱三和減速箱四組成。電機二固定于減速箱三頂部，減速箱四固定于支撐圈透槽二外側(cè)，減速箱三輸出軸二與減速箱四輸入齒輪三相連接，輸入齒輪三與輸出齒輪四相嚙合，輸出齒輪四一側(cè)位于支撐圈透槽二內(nèi)；所述控制裝置由電控箱、拉伸器本體就位檢測感應(yīng)器一、拉伸頭上下移動檢測感應(yīng)器二和撥圈上下移動檢測感應(yīng)器三組成。所述檢測感應(yīng)器一設(shè)于支撐圈下端外側(cè)導(dǎo)向定位圈上，所述檢測感應(yīng)器二設(shè)于拉伸頭頂部孔內(nèi)，所述檢測感應(yīng)器三設(shè)于支撐圈下部外側(cè)；所述電控箱、拉伸器本體、驅(qū)動裝置一和驅(qū)動裝置二固定于支架上。

所述拉伸頭，上部為拉桿，下部為直齒輪一，所述拉桿的中部于活塞一上端設(shè)有固位螺母，固位螺母的上端設(shè)有拉桿套，拉桿套的頂部設(shè)有墊圈，墊圈上設(shè)有壓緊彈簧，在拉桿套的上端與拉桿下端設(shè)有固位裝置；所述直齒輪一內(nèi)部設(shè)有與預(yù)緊螺栓相配的螺紋，直齒輪一與位于支撐圈透槽一內(nèi)的輸出齒輪二一側(cè)相嚙合。

所述撥圈，外部為直齒輪二，內(nèi)部上端為圓孔，下端為與預(yù)緊螺母相配的正多邊形孔。所述直齒輪二與位于支撐圈透槽二內(nèi)的輸出齒輪四一側(cè)相嚙合。

所述固位裝置，由圓環(huán)、套筒和彈簧組成。所述圓環(huán)徑向設(shè)有多個通孔；所述套筒設(shè)于圓環(huán)通孔內(nèi)，套筒的一端封閉，另一端敞開；所述彈簧設(shè)于套筒內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：拉伸預(yù)緊全部自動進行，預(yù)緊速度快、效率高；預(yù)緊一致性、可靠性好；操作安全可靠；可與其他機械手相配，實現(xiàn)智能預(yù)緊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的縱向局部剖視圖。

圖2為圖1的左視圖。