[發明專利]一種顏色可編程兒童智力開發機器人及使用方法

在審

• 申請號: 201810879272.1
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108818570A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 李璟;謝鋒;黃勝男
• 申請（專利權）人: 深圳市卓曉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種顏色可編程兒童智力開發機器人，其特征在于：它包括有機器人本體（1）；所述機器人本體（1）的底部設置有用于驅動機器人本體（1）直行和轉向的行走機構（4）；所述機器人本體（1）的前表面分別設置有表情顯示燈板（2）和紅外避障傳感器（3）；所述驅動機器人本體（1）的頂部設置有麥克風（8）；所述機器人本體（1）的底部固定有顏色識別傳感器（7）；所述顏色識別傳感器（7）的左右兩側均設置有若干個紅外灰度識別傳感器（6）；所述紅外灰度識別傳感器（6）均固定在機器人本體（1）的底部。

2.根據權利要求1所述的一種顏色可編程兒童智力開發機器人，其特征在于：所述機器人本體（1）呈半球形形狀；所述機器人本體（1）的后表面設置有機器人尾巴（5）；所述機器人尾巴（5）通過內部驅動機構實現擺動。

3.根據權利要求1所述的一種顏色可編程兒童智力開發機器人的使用方法，其特征在于：它包括如下步驟：

（1）在平面上描繪出較于平面深色的線條；以及在線條表面上涂有區別于該線條顏色的顏色區；

（2）機器人本體（1）內部的單片機內部預先編好程序，該程序能夠使紅外灰度識別傳感器（6）識別步驟1中所描繪的深色線條，通過單片機控制行走機構（4）使機器人本體（1）沿深色線條的軌跡行走；同時該程序使顏色識別傳感器（7）感應到顏色變化后，反饋到單片機上，然后單片機通過控制行走機構（4）實現轉向和停止運動，并播放提示音及歌曲；

（3）把機器人本體（1）放置在平面上深色線條的起始點。