[發(fā)明專利]自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810878198.1
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108922217B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/00;G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，包括：在設(shè)定的第一時刻，服務(wù)器統(tǒng)計車輛狀態(tài)為泊車狀態(tài)的車輛的車輛位置信息，得到在各指定車輛停放區(qū)域中的第一車輛停放數(shù)量；查詢車輛調(diào)度管理列表，獲取各個車輛停放區(qū)域的當前屬性和最低停放量，確定當前屬性為第一屬性的第一車輛停放區(qū)域；當?shù)谝卉囕v停放區(qū)域的第一車輛停放數(shù)量小于最低停放量時，根據(jù)最低停放量與第一車輛停放數(shù)量差值計算待調(diào)度數(shù)量；根據(jù)設(shè)定第一約束條件和第一車輛停放區(qū)域的位置信息，確定當前屬性為第二屬性的一個或多個第二車輛停放區(qū)域；根據(jù)待調(diào)度數(shù)量發(fā)送調(diào)度信息給第二車輛停放區(qū)域中相應(yīng)數(shù)量的車輛，用以車輛生成自動行車規(guī)劃信息，并按照自動行駛至指定車輛停放區(qū)域停放。

本申請要求于2018年4月27日提交中國專利局、申請?zhí)枮?01810393817.8、發(fā)明名稱為“自動駕駛車輛的調(diào)度方法”的中國專利申請的優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法。

背景技術(shù)

汽車共享，是指許多人合用一輛車，即開車人對車輛只有使用權(quán)，而沒有所有權(quán)。汽車共享一般是通過某個公司來協(xié)調(diào)車輛，并負責(zé)車輛的保險和停放等問題。這種方式不僅可以省錢，而且有助于緩解交通堵塞，以及公路的磨損，減少空氣污染，降低對能量的依賴性，發(fā)展前景極為廣闊。

然而，共享汽車目前存在一個很大的問題就是找車不方便的問題。尤其是對于人流密集區(qū)域，用車輛需求大的區(qū)域，這個情況更為突出。導(dǎo)致有用車需求的用戶需要走上很遠的路才能夠找到可用的車輛。

這個問題在具有明顯潮汐交通現(xiàn)象的地區(qū)會更為突出。通常情況下，在早晨，各居住區(qū)域的用車需求最大，在工作時段及下班時間，各寫字樓、科技園區(qū)、工業(yè)園區(qū)的用車需求最大，現(xiàn)有模式根本無法滿足用車需求。

自動駕駛技術(shù)這個想法首次出現(xiàn)是在20世紀30年代的一本名為《AirWonderStories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。自那時開始，像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發(fā)自動駕駛技術(shù)，特別是最近10年，連谷歌、英特爾、蘋果等科技廠商也加入了自動駕駛的研究之中。

隨著自動駕駛汽車的出現(xiàn)，自動駕駛的汽車共享勢必也會成為一個趨勢，那么是否能夠利用自動駕駛技術(shù)來改善上述問題，提出一種更加優(yōu)化和合理的方案來應(yīng)對潮汐交通現(xiàn)象所帶來的區(qū)域用車需求不均衡的問題，是本發(fā)明重點關(guān)注和著重探討的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的是提供一種自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，能夠根據(jù)各區(qū)域各時間的用車需求數(shù)據(jù)進行預(yù)先的自動車輛調(diào)度，使得用車用戶在用車時能夠以更短的等待時間獲得自動駕乘服務(wù)，用車需求數(shù)據(jù)可以根據(jù)各指定車輛停放區(qū)域的實際情況進行統(tǒng)計分析，并不斷優(yōu)化更新各指定車輛停放區(qū)域在不同時間的最低停放量，以更好的進行自動車輛調(diào)度，匹配各區(qū)域的實際用車需求。并且，通過合理設(shè)定調(diào)度時間，也不會對城市中現(xiàn)有的交通狀況帶來影響。

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，包括：

在設(shè)定的第一時刻，服務(wù)器并接收各車輛上報的位置狀態(tài)反饋信息；所述位置狀態(tài)反饋信息包括車輛ID、車輛位置信息和車輛狀態(tài)；

統(tǒng)計所述車輛狀態(tài)為泊車狀態(tài)的車輛的車輛位置信息，得到在各指定車輛停放區(qū)域中的第一車輛停放數(shù)量；

根據(jù)所述第一時刻的信息查詢車輛調(diào)度管理列表，獲取各個車輛停放區(qū)域的當前屬性和最低停放量；

在所述車輛停放區(qū)域中確定當前屬性為第一屬性的第一車輛停放區(qū)域；

當所述第一車輛停放區(qū)域的所述第一車輛停放數(shù)量小于所述最低停放量時，根據(jù)所述最低停放量與所述第一車輛停放數(shù)量差值計算待調(diào)度數(shù)量；