[發(fā)明專利]自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810878198.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN108922217B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/00;G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，其特征在于，所述車輛調(diào)度方法包括：

在設(shè)定的第一時(shí)刻，服務(wù)器并接收各車輛上報(bào)的位置狀態(tài)反饋信息；所述位置狀態(tài)反饋信息包括車輛ID、車輛位置信息和車輛狀態(tài)；

統(tǒng)計(jì)所述車輛狀態(tài)為泊車狀態(tài)的車輛的車輛位置信息，得到在各指定車輛停放區(qū)域中的第一車輛停放數(shù)量；

根據(jù)所述第一時(shí)刻的信息查詢車輛調(diào)度管理列表，獲取各個(gè)車輛停放區(qū)域的當(dāng)前屬性和最低停放量；

在所述車輛停放區(qū)域中確定當(dāng)前屬性為第一屬性的第一車輛停放區(qū)域；

當(dāng)所述第一車輛停放區(qū)域的所述第一車輛停放數(shù)量小于所述最低停放量時(shí)，根據(jù)所述最低停放量與所述第一車輛停放數(shù)量差值計(jì)算待調(diào)度數(shù)量；

根據(jù)設(shè)定第一約束條件和所述第一車輛停放區(qū)域的位置信息，確定當(dāng)前屬性為第二屬性的一個(gè)或多個(gè)第二車輛停放區(qū)域；

根據(jù)所述第一車輛停放區(qū)域的位置信息生成調(diào)度信息，并根據(jù)所述待調(diào)度數(shù)量發(fā)送給所述第二車輛停放區(qū)域中相應(yīng)數(shù)量的車輛；

接收到所述調(diào)度信息的車輛，根據(jù)當(dāng)前的車輛位置信息和所述指定車輛停放區(qū)域的位置信息，生成自動(dòng)行車規(guī)劃信息，并按照所述自動(dòng)行車規(guī)劃信息自動(dòng)行駛至所述指定車輛停放區(qū)域停放；

所述根據(jù)設(shè)定第一約束條件和所述第一車輛停放區(qū)域的位置信息，確定當(dāng)前屬性為第二屬性的一個(gè)或多個(gè)第二車輛停放區(qū)域具體包括：

根據(jù)所述第一車輛停放區(qū)域的位置信息獲取地圖數(shù)據(jù)；

根據(jù)約束條件確定所述地圖數(shù)據(jù)中，距離所述第一車輛停放區(qū)域在第一范圍內(nèi)的車輛停放區(qū)域，并識(shí)別當(dāng)前屬性為第二屬性的車輛停放區(qū)域?yàn)樗龅诙囕v停放區(qū)域；

所述約束條件具體包括：時(shí)間約束條件或距離約束條件；

所述時(shí)間約束條件為：當(dāng)前位置至所述第一車輛停放區(qū)域的行駛時(shí)間在第一時(shí)長(zhǎng)范圍內(nèi)；

所述距離約束條件為：當(dāng)前位置至所述第一車輛停放區(qū)域的行駛距離在第一距離范圍內(nèi)；

所述方法還包括：

檢測(cè)所述第一時(shí)刻之后的第二時(shí)刻的各指定車輛停放區(qū)域中的第二車輛停放數(shù)量；

對(duì)各指定車輛停放區(qū)域的所述第二車輛停放數(shù)量或者所述第二車輛停放數(shù)量和所述第一車輛停放數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果更新所述車輛調(diào)度管理列表中相應(yīng)各指定車輛停放區(qū)域在所述第一時(shí)刻的最低停放量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，其特征在于，所述在設(shè)定的第一時(shí)刻，服務(wù)器并接收各車輛上報(bào)的位置狀態(tài)反饋信息具體包括：

在設(shè)定的第一時(shí)刻，所述服務(wù)器向各車輛發(fā)送位置狀態(tài)查詢信息；

所述車輛根據(jù)所述位置狀態(tài)查詢信息進(jìn)行車輛定位，得到所述車輛位置信息；

所述車輛根據(jù)所述位置狀態(tài)查詢信息進(jìn)行車輛狀態(tài)自檢，確定所述車輛狀態(tài)；

所述車輛根據(jù)車輛ID、所述車輛位置信息和所述車輛狀態(tài)生成所述位置狀態(tài)反饋信息，發(fā)送給所述服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，其特征在于，所述車輛調(diào)度管理列表中記錄有區(qū)域ID、車輛停放區(qū)域的位置信息、時(shí)段、時(shí)段所對(duì)應(yīng)的車輛停放區(qū)域的屬性和最低停放量的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待調(diào)度數(shù)量發(fā)送給所述第二車輛停放區(qū)域中相應(yīng)數(shù)量的車輛具體為：

確定所述第二車輛停放區(qū)域中的各車輛的位置信息；

根據(jù)所述各車輛的位置信息和所述第一車輛停放區(qū)域的位置信息確定各車輛至所述第一車輛停放區(qū)域的行駛距離或行駛時(shí)間；

根據(jù)所述待調(diào)度數(shù)量確定其中所述行駛距離或所述行駛時(shí)間最短的相應(yīng)數(shù)量的車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，其特征在于，當(dāng)所述第二車輛停放區(qū)域中所述車輛的數(shù)量小于所述待調(diào)度數(shù)量時(shí)，所述方法還包括：

根據(jù)設(shè)定第二約束條件和所述第一車輛停放區(qū)域的位置信息，重新確定當(dāng)前屬性為第二屬性的一個(gè)或多個(gè)第二車輛停放區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述車輛對(duì)所述指定車輛停放區(qū)域進(jìn)行環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)得到的環(huán)境的圖像信息進(jìn)行分析處理，識(shí)別出車輛停靠區(qū)域的位置信息，并自動(dòng)停放至所述車輛停靠區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)的車輛調(diào)度方法，其特征在于，在所述自動(dòng)停放至所述車輛停靠區(qū)域之后，所述方法還包括：

所述車輛生成并向所述服務(wù)器發(fā)送調(diào)度完成信息；所述調(diào)度完成信息包括所述車輛ID和當(dāng)前位置信息。