[發(fā)明專利]一種結(jié)冰電線上的懸掛行走結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810877903.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN109066556B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏基;葛媛媛
• 申請（專利權(quán)）人: 榆林學(xué)院
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種結(jié)冰電線上的懸掛行走結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括臂架(1)，所述臂架(1)上設(shè)置有夾緊單元、行走單元、升降抱合單元和控制單元，其中，控制單元分別連接夾緊單元、行走單元和升降抱合單元；

臂架(1)上開設(shè)有并列布置的第一安裝孔(101)和安裝槽(102)，其中，升降抱合單元安裝在第一安裝孔(101)內(nèi)，夾緊單元安裝在安裝槽(102)內(nèi)，且行走單元安裝在夾緊單元上；

升降抱合單元包括異形抱合體，異形抱合體包括兩個(gè)異形抱合爪(2)，兩個(gè)異形抱合爪(2)的一端張開，另一端鉸接連接，該鉸接連接處連接有拉桿(3)，所述拉桿(3)的自由端連接有驅(qū)動(dòng)絲杠(4)，所述驅(qū)動(dòng)絲杠(4)與安裝在第一安裝孔(101)底部的電機(jī)(5)連接，電機(jī)(5)與控制單元連接；同時(shí)，兩個(gè)異形抱合爪(2)的張合方向與臂架的行走方向垂直；

夾緊單元包括絲杠電機(jī)(13)，絲杠電機(jī)(13)安裝在安裝槽(102)下方開設(shè)的第二安裝孔(103)內(nèi)，所述絲杠電機(jī)(13)通過帶傳動(dòng)(14)連接有雙向絲杠(15)，所述雙向絲杠(15)安裝在安裝槽(102)內(nèi)；安裝槽(102)的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽(104)，滑槽(104)的開設(shè)方向與雙向絲杠(15)的運(yùn)動(dòng)方向一致；所述滑槽(104)內(nèi)配合連接有夾緊部(7)；

所述行走單元包括彈簧釘輪(8)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)安裝在夾緊部(7)上，其輸出軸與彈簧釘輪(8)連接；

所述彈簧釘輪(8)設(shè)置有多個(gè)，均布在半圓形凹槽(703)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)冰電線上的懸掛行走結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一安裝孔(101)的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)圓桿(12)，兩個(gè)圓桿以所述異形抱合體為中心對稱布置，同時(shí)，兩個(gè)圓桿(12)分別與兩個(gè)異形抱合爪(2)的外表面相切。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)冰電線上的懸掛行走結(jié)構(gòu)，其特征在于，異形抱合爪(2)包括圓弧段(201)、第一直線段(202)和第二直線段(203)，其中，第一直線段(202)的一端與圓弧段(201)相切連接，第一直線段(202)的另一端與第二直線段(203)的一端連接，且兩者之間的夾角為鈍角，兩個(gè)異形抱合爪(2)的第二直線段(203)的另一端鉸接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)冰電線上的懸掛行走結(jié)構(gòu)，其特征在于，夾緊部(7)由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾緊部本體組成，所述夾緊部本體為工字型結(jié)構(gòu)，所述工字型結(jié)構(gòu)的下端兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)凸耳(701)，所述滑動(dòng)凸耳(701)與滑槽(104)相配合；

工字型結(jié)構(gòu)的下端中間位置均開設(shè)有絲杠螺母(702)，雙向絲杠(15)的兩端分別與兩個(gè)所述絲杠螺母(702)螺紋連接；

工字型結(jié)構(gòu)的上端側(cè)壁上開設(shè)有半圓形凹槽(703)，兩個(gè)半圓形凹槽(703)相向布置，組合形成圓孔結(jié)構(gòu)與冰柱(10)相配合；

每個(gè)半圓形凹槽(703)底部均設(shè)置有所述行走單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)冰電線上的懸掛行走結(jié)構(gòu)，其特征在于，彈簧釘輪(8)包括輪體(801)，所述輪體(801)的外表面上沿其周向方向呈陣列式開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有彈簧(803)，所述彈簧(803)的自由端連接有釘子(802)，所述釘子(802)的尖部朝向外側(cè)。