[發明專利]一種基于機器視覺的包裹分揀設備

在審

• 申請號: 201810877593.8
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109047003A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 鄧文輝
• 申請（專利權）人: 湖州圣遠物流有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/12
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本發明公開了一種基于機器視覺的包裹分揀設備，包括框架，所述框架的底端邊角處設置有計算機，所述框架的內部底端外表面設置有一號傳送帶與二號傳送帶，且一號傳送帶位于二號傳送帶的一側，所述二號傳送帶的底端靠近前端外表面設置有電動機，所述二號傳送帶的前端靠近一側外表面設置有轉軸，所述框架的內部前端外表面設置有攝像頭，所述框架的上端靠近前端外表面設置有豎滑軌，所述豎滑軌的上端外表面設置有橫滑軌。本發明所述的一種基于機器視覺的包裹分揀設備，能夠通過機器視覺對包裹進行檢測，并控制機械進行分揀，便于機械夾向各個方向運動，能夠提高機械夾的抓取力，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及包裹分揀設備領域，特別涉及一種基于機器視覺的包裹分揀設備。

背景技術

包裹分揀設備是一種通過特定指令對包裹進行分揀的裝置，隨著社會的發展和科技的進步，現有的包裹分揀設備已經不能夠滿足人們的需要，人們需要一種能夠通過機器視覺對包裹進行檢測，并控制機械進行分揀，便于機械夾向各個方向運動，能夠提高機械夾抓取力的包裹分揀設備；現有的包裹分揀設備在使用時存在一定的弊端，首先，不能夠通過機器視覺代替人工對包裹進行掃描，并控制機械進行分揀，降低了工作效率，其次，不便于機械夾的移動，移動方式單一，最后，機械夾的抓取力較小，不能夠抓取較重的物體，給人們的使用過程帶來了一定的影響，為此，我們提出一種基于機器視覺的包裹分揀設備。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于機器視覺的包裹分揀設備，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于機器視覺的包裹分揀設備，包括框架，所述框架的底端邊角處設置有計算機，所述框架的內部底端外表面設置有一號傳送帶與二號傳送帶，且一號傳送帶位于二號傳送帶的一側，所述二號傳送帶的底端靠近前端外表面設置有電動機，所述二號傳送帶的前端靠近一側外表面設置有轉軸，所述框架的內部前端外表面設置有攝像頭，所述框架的上端靠近前端外表面設置有豎滑軌，所述豎滑軌的上端外表面設置有橫滑軌，所述橫滑軌的一側外表面設置有垂直滑軌，所述垂直滑軌的一側外表面設置有連接板，所述連接板的下端外表面設置有機械夾，所述垂直滑軌的上端外表面設置有滑板，所述機械夾的內部設置有伸縮軸，所述機械夾的內側外表面設置有鋸齒槽，所述框架的內部一側外表面設置有急停按鈕。

優選的，所述計算機的底端外表面固定安裝有底座，且計算機的下端外表面與底座的上端外表面之間設置有連接座。

優選的，所述框架的內部上端外表面與攝像頭的上端外表面連接處設置有連接桿，攝像頭的數量為三組。

優選的，所述一號傳送帶的位置與二號傳送帶的位置呈九十度擺放。

優選的，所述機械夾的上端外表面與連接板的底端外表面連接處設置有轉動軸。

優選的，所述一號傳送帶的下端外表面與二號傳送帶的下端外表面均設置有支撐桿。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：該基于機器視覺的包裹分揀設備，能夠利用三組攝像頭配合其他部件，組成機器視覺對包裹進行掃描，并控制機械對包裹進行分揀，節省人力，提高了工作效率，利用豎滑軌配合橫滑軌與垂直滑軌，便于機械夾向各個方向進行運動，提高機械夾的靈活性，利用鋸齒槽能夠提高機械夾的抓取力，能夠抓取較重的包裹，能夠利用計算機對整個裝置進行控制，整個基于機器視覺的包裹分揀設備結構簡單，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本發明一種基于機器視覺的包裹分揀設備的整體結構示意圖；

圖2為本發明一種基于機器視覺的包裹分揀設備滑板的結構示意圖；

圖3為本發明一種基于機器視覺的包裹分揀設備機械夾的結構示意圖。