[發明專利]一種基于機器視覺的包裹分揀設備在審
| 申請號: | 201810877593.8 | 申請日: | 2018-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN109047003A | 公開(公告)日: | 2018-12-21 |
| 發明(設計)人: | 鄧文輝 | 申請(專利權)人: | 湖州圣遠物流有限公司 |
| 主分類號: | B07C3/08 | 分類號: | B07C3/08;B07C3/12 |
| 代理公司: | 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
| 地址: | 313000 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送帶 前端外表面 包裹分揀 基于機器 底端 視覺 機械夾 豎滑軌 抓取 上端外表面 攝像頭 機器視覺 電動機 邊角處 橫滑軌 上端 分揀 轉軸 計算機 檢測 | ||
1.一種基于機器視覺的包裹分揀設備,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)的底端邊角處設置有計算機(2),所述框架(1)的內部底端外表面設置有一號傳送帶(3)與二號傳送帶(4),且一號傳送帶(3)位于二號傳送帶(4)的一側,所述二號傳送帶(4)的底端靠近前端外表面設置有電動機(5),所述二號傳送帶(4)的前端靠近一側外表面設置有轉軸(6),所述框架(1)的內部前端外表面設置有攝像頭(7),所述框架(1)的上端靠近前端外表面設置有豎滑軌(8),所述豎滑軌(8)的上端外表面設置有橫滑軌(9),所述橫滑軌(9)的一側外表面設置有垂直滑軌(10),所述垂直滑軌(10)的一側外表面設置有連接板(11),所述連接板(11)的下端外表面設置有機械夾(12),所述垂直滑軌(10)的上端外表面設置有滑板(13),所述機械夾(12)的內部設置有伸縮軸(14),所述機械夾(12)的內側外表面設置有鋸齒槽(15),所述框架(1)的內部一側外表面設置有急停按鈕(16)。
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的包裹分揀設備,其特征在于:所述計算機(2)的底端外表面固定安裝有底座,且計算機(2)的下端外表面與底座的上端外表面之間設置有連接座。
3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的包裹分揀設備,其特征在于:所述框架(1)的內部上端外表面與攝像頭(7)的上端外表面連接處設置有連接桿,攝像頭(7)的數量為三組。
4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的包裹分揀設備,其特征在于:所述一號傳送帶(3)的位置與二號傳送帶(4)的位置呈九十度擺放。
5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的包裹分揀設備,其特征在于:所述機械夾(12)的上端外表面與連接板(11)的底端外表面連接處設置有轉動軸。
6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的包裹分揀設備,其特征在于:所述一號傳送帶(3)的下端外表面與二號傳送帶(4)的下端外表面均設置有支撐桿。
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