[發明專利]一種智能物料輸送車

在審

• 申請號: 201810877569.4
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108861402A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳家全
• 申請（專利權）人: 加達利汽車電子（廣州）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市百拓共享專利代理事務所(特殊普通合伙) 44497
• 代理人: 盧剛

本發明提供的一種智能物料輸送車，其通過運行信息采集器采集識別運行軌道和生產線信息，所述邏輯控制電路通過所述運行信息采集器所收集的信號控制該智能物料輸送車的啟停及運行方向，實現物料的智能輸送。該智能物料輸送車還設置有一電動千斤頂，該電動千斤頂可馱負一物料架來實現物料的整套配送和快捷搬運；該智能物料輸送車通過軌道采集器、停留站采集器及邏輯控制電路實現其自動運行在預定軌道上的功能，同時通過所述障礙信息采集器及左、右偏差控制實現該物料輸送車的避障及自動調整運行方向功能，該智能物料輸送車不僅提升了物料間與生產線之間的輸送效率，也節省了人力資源。

技術領域

本發明涉及一種物料輸送車，尤其涉及一種智能物料輸送車。

背景技術

物料運輸一直是生產車間不可避免的工序，現階段的大部分生產車間依舊通過工人裝件并親手運輸，這種物料運輸方式不僅效率低而且浪費人力資源，針對上述問題，需要開發一種可按照預定指令運行的、自動避障的、自動調整運行方向的智能物料輸送車。

發明內容

本發明目的在于提供一種運行在一預定的運行軌道上的自動避障的、自動調整運行方向的智能物料運輸車，其用于承載物料間的物料并自動輸送到預定生產線上。

本發明提供的一種物料輸送車，其運行在一預定的運行軌道上，該運行軌道設置在物料間與生產線之間，所述運行軌道在對應的生產線位置上還設置有停留站，該智能物料輸送車包括：一車身、若干運行信息采集器、一車輪組及一控制系統；所述車身用于承載物料；所述運行信息采集器包括至少一軌道采集器及至少一停留站采集器，所述軌道采集器用于采集識別所述預定的運行軌道并發出運行信號，所述停留站采集器用于采集識別所述停留站并發出停留信號；所述車輪組包括兩驅動輪及一萬向從輪，所述車輪組安裝在車身底部，所述兩驅動輪分別連接所述兩個直流變速馬達，所述直流變速馬達帶動所述驅動輪運動；所述控制系統包括一電源、三個直流變換模塊及一邏輯控制電路，所述電源與所述直流變換模塊電連接，所述直流變換模塊分別向兩個直流變速馬達及一邏輯控制電路供電，所述邏輯控制電路用于接收所述運行信息采集器的發出的信號，判斷該智能物料輸送車是否保持在預定軌道上運行或停留在與生產線位置對應的停留站上，并控制所述直流變速馬達的轉速以驅動所述智能物料輸送車按預定的控制指令運行。該智能物料輸送車通過運行信息采集器采集所述預定的運行軌道及停留站信息，所述邏輯控制電路根據運行信息采集器的運行信號控制所述直流變速馬達的運轉，達到控制所述職能物料輸送車運行并將物料輸送到指定的生產線上。

優選的，所述驅動輪鏈式連接所述直流變速馬達，該鏈式連接的結構解除了傳統齒輪結構對直流變速馬達大小的限制，可靈活選用大扭矩的馬達，該種鏈式結構安裝靈活，配合其鏈傳動特點使小車載重能力得到提升。

優選的，所述運行信息采集器還包括至少一障礙信息采集器，該障礙信息采集器用于采集識別智能物料輸送車運行軌道上是否存在障礙物，以提供給控制系統用于判斷該智能物料輸送車是否保持前行。

優選的，所述邏輯控制電路設置有左偏差控制及右偏差控制，該左、右偏差控制分別用于調整所述兩個直流變速馬達的轉速，所述兩個直流馬達通過帶有偏差的轉速改變該智能物料輸送車的運行方向，所述邏輯控制電路根據所述軌道采集器發出的運行信號判斷該智能物料輸送車是否需要改變運行方向。

優選的，所述車身的一底座還設置有一凹槽，該凹槽用于容納一電動千斤頂。

優選的，所述千斤頂上方設置有一光電傳感器，該光電傳感器的位置為所述電動千斤頂第一上升高度，其用于限制所述電動千斤頂上升高度。

優選的，所述千斤頂上方設置有一機械接觸開關，該機械接觸開關的位置為所述電動千斤頂第二上升高度，其用于限制所述電動千斤頂上升高度。

優選的，所述運行信息采集器為反射光學感應器。