[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能物料輸送車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810877569.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108861402A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳家全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 加達(dá)利汽車(chē)電子（廣州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市百拓共享專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44497
• 代理人: 盧剛

1.一種智能物料輸送車(chē)，其運(yùn)行在一預(yù)定的運(yùn)行軌道上，該運(yùn)行軌道設(shè)置在物料間與生產(chǎn)線之間，所述運(yùn)行軌道在對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)線位置上還設(shè)置有停留站，該智能物料輸送車(chē)包括：

一用以承載物料的車(chē)身；

若干運(yùn)行信息采集器，其包括至少一軌道采集器及至少一停留站采集器，所述軌道采集器用于采集識(shí)別所述預(yù)定的運(yùn)行軌道并發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，所述停留站采集器用于采集識(shí)別所述停留站并發(fā)出停留信號(hào)；

一車(chē)輪組，其包括兩驅(qū)動(dòng)輪及一萬(wàn)向從輪，所述車(chē)輪組安裝在車(chē)身底部，所述兩驅(qū)動(dòng)輪分別連接所述兩個(gè)直流變速馬達(dá)，所述直流變速馬達(dá)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng),使小車(chē)向預(yù)定的方向前行；以及

一控制系統(tǒng)，其包括一電源、三個(gè)直流變換模塊及一邏輯控制電路，所述電源與所述直流變換模塊電連接，所述直流變換模塊分別向兩個(gè)直流變速馬達(dá)及一邏輯控制電路供電，所述邏輯控制電路用于接收所述運(yùn)行信息采集器的發(fā)出的信號(hào)，判斷該智能物料輸送車(chē)是否保持在預(yù)定軌道上運(yùn)行或停留在與生產(chǎn)線位置對(duì)應(yīng)的停留站上，并控制所述直流變速馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)所述智能物料輸送車(chē)按預(yù)定的控制指令運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪鏈?zhǔn)竭B接所述直流變速馬達(dá)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述運(yùn)行信息采集器還包括至少一障礙信息采集器，該障礙信息采集器用于采集識(shí)別智能物料輸送車(chē)運(yùn)行軌道上是否存在障礙物，以提供給所述控制系統(tǒng)用于判斷該智能物料輸送車(chē)是否保持前行。

4.如權(quán)利要求1所述的智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述邏輯控制電路設(shè)置有左偏差控制及右偏差控制，該左、右偏差控制分別用于調(diào)整所述兩個(gè)直流變速馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，所述兩個(gè)直流馬達(dá)通過(guò)帶有偏差的轉(zhuǎn)速改變?cè)撝悄芪锪陷斔蛙?chē)的運(yùn)行方向，所述邏輯控制電路根據(jù)所述軌道采集器發(fā)出的運(yùn)行信號(hào)判斷該智能物料輸送車(chē)是否需要改變運(yùn)行方向。

5.如權(quán)利要求1所述的智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述車(chē)身的一底座還設(shè)置有一凹槽，該凹槽用于容納一電動(dòng)千斤頂。

6.如權(quán)利要求5所述的一種智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述千斤頂頂面固定設(shè)置有一承重板。

7.如權(quán)利要求5所述的智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述千斤頂上方設(shè)置有一光電傳感器，該光電傳感器的位置為所述電動(dòng)千斤頂?shù)谝簧仙叨龋溆糜谙拗扑鲭妱?dòng)千斤頂上升高度。

8.如權(quán)利要求5或7所述的智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述千斤頂上方設(shè)置有一機(jī)械接觸開(kāi)關(guān)，該機(jī)械接觸開(kāi)關(guān)的位置為所述電動(dòng)千斤頂?shù)诙仙叨龋溆糜谙拗扑鲭妱?dòng)千斤頂上升高度。

9.如權(quán)利要求1或3所述的智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述運(yùn)行信息采集器為反射光學(xué)感應(yīng)器。

10.如權(quán)利要求1所述的智能物料輸送車(chē)，其特征在于，所述車(chē)身上還設(shè)置有一控制面板，該控制面板上設(shè)置的按鈕包括：生產(chǎn)線停留設(shè)置按鈕、電源開(kāi)關(guān)、開(kāi)始工作按鈕、停止工作按鈕、千斤頂上升按鈕及千斤頂下降按鈕。