[發明專利]3950mm熱軋機軋制控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810877563.7
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109108093A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李琦;郭劍鋒;崔秀蘭;曹宇軒;包乃印;蘇思齊;王大偉;耿廣超
• 申請（專利權）人: 東北輕合金有限責任公司
• 主分類號: B21B37/62
• 分類號: B21B37/62
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.3950mm熱軋機軋制控制系統，其特征在于，包括差分放大器(1)、控制器(2)、伺服放大器(3)、電液伺服閥(4)、液壓油缸(5)、壓力傳感器(6)、位置傳感器(7)和開關K；

差分放大器(1)的定壓信號輸入端用于接收壓力設定信號Up；

差分放大器(1)的定位信號輸入端用于接收輥縫設定信號Uz；

差分放大器(1)的反饋指令信號輸入端與開關K的固定端連接，開關K的自由端與壓力傳感器(6)的電壓信號輸出端或位置傳感器(7)的電壓信號輸出端連接；

差分放大器(1)的數據信號輸出端與控制器(2)的數據信號輸入端連接，控制器(2)的控制信號輸出端與伺服放大器(3)的控制信號輸入端連接；

伺服放大器(3)輸出的控制信號，用于控制電液伺服閥(4)的開啟程度，從而控制通過電液伺服閥(4)流入至液壓油缸(5)中油源流量Q及油源壓力P；

壓力傳感器(6)用于檢測液壓油缸(5)的壓下力F，還用于輸出壓力信號Upf；

位置傳感器(7)用于檢測液壓油缸(5)的位移量Z，還用于輸出位移信號Uzf。

2.根據權利要求1所述的3950mm熱軋機軋制控制系統，其特征在于，壓力傳感器(6)為HAD 3840-A-350-124型壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述的3950mm熱軋機軋制控制系統，其特征在于，位置傳感器(7)為MD50型位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的3950mm熱軋機軋制控制系統，其特征在于，電液伺服閥(4)為D661-4033P80HAAF6VSX2-A型伺服閥。

5.一種熱軋機伺服控制方法，該方法基于權利要求1所述的3950mm熱軋機軋制控制系統實現，其特征在于，伺服控制方法用于實現熱軋機定位控制或熱軋機定壓控制；

(一)熱軋機定位控制：

3950mm熱軋機軋制控制系統的壓力反饋回路為開路，開關K的自由端與位置傳感器(7)的電壓信號輸出端導通，使位置反饋回路接通，差分放大器(1)用于對接收的輥縫設定信號Uz與位置傳感器(7)輸出的位移信號Uzf進行比較，獲得的差值e經控制器(2)進行放大后輸出電壓U，電壓U經過伺服放大器(3)進行功率放大，并輸出與電壓U成比例的電流I給電液伺服閥(4)的力矩馬達，控制電液伺服閥(4)的開啟程度，從而使電液伺服閥(4)根據輸入的電流I對流入至液壓油缸(5)中油源流量Q和油源壓力P進行控制，最終控制液壓油缸(5)產生的壓下力F和壓下速度，從而保證輥縫開度恒定，完成對熱軋機的定位控制；

(二)熱軋機定壓控制：

3950mm熱軋機軋制控制系統的位置反饋回路為開路，開關K的自由端與壓力傳感器(6)的位移信號輸出端導通，使壓力反饋回路接通，

差分放大器(1)用于對接收的壓力設定信號Up與壓力傳感器(6)輸出的壓力信號Upf進行比較，獲得的差值e經控制器(2)進行放大后輸出電壓U，電壓U經過伺服放大器(3)進行功率放大，并輸出與電壓U成比例的電流I給電液伺服閥(4)的力矩馬達，控制電液伺服閥(4)的開啟程度，從而使電液伺服閥(4)根據輸入的電流I對流入至液壓油缸(5)中油源流量Q和油源壓力P進行控制，最終控制液壓油缸(5)產生恒定的壓下力F和恒定壓下速度，完成對熱軋機的定壓控制。