[發明專利]3950mm熱軋機軋制控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810877563.7
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109108093A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李琦;郭劍鋒;崔秀蘭;曹宇軒;包乃印;蘇思齊;王大偉;耿廣超
• 申請（專利權）人: 東北輕合金有限責任公司
• 主分類號: B21B37/62
• 分類號: B21B37/62
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

3950mm熱軋機軋制控制系統及方法，涉及軋機增大開口度和厚度自動控制領域。解決現有3950mm熱軋機軋制精度低的問題。差分放大器的反饋指令信號輸入端與開關K的固定端連接，開關K的自由端與壓力傳感器的電壓信號輸出端或位置傳感器的電壓信號輸出端連接；差分放大器數據信號輸出端與控制器的數據信號輸入端連接，控制器控制信號輸出端與伺服放大器控制信號輸入端連接；伺服放大器輸出的控制信號，用于控制電液伺服閥的開啟程度，從而控制通過電液伺服閥流入至液壓油缸中油源流量及油源壓力；壓力傳感器用于檢測液壓油缸的壓下力，還用于輸出壓力信號；位置傳感器用于檢測液壓油缸的位移量，還用于輸出位移信號。用于對金屬進行加工。

技術領域

本發明涉及軋機增大開口度和厚度自動控制領域。

背景技術

現有技術中3950mm熱軋機在功能上存在限制，熱粗軋機不能完成冷作板的軋制工藝，熱粗軋機無法滿足國內外對該類產品的生產要求。

由此決定必須進行3950mm熱軋機增大開口度和厚度自動控制方面的開發，以拓寬軋機的生產范圍和提高軋制精度。

發明內容

本發明是為了解決現有技術中3950mm熱軋機軋制精度低的問題，本發明提供了一種3950mm熱軋機軋制控制系統及方法。

3950mm熱軋機軋制控制系統，包括差分放大器、控制器、伺服放大器、電液伺服閥、液壓油缸、壓力傳感器、位置傳感器和開關K；

差分放大器的定壓信號輸入端用于接收壓力設定信號Up；

差分放大器的定位信號輸入端用于接收輥縫設定信號Uz；

差分放大器的反饋指令信號輸入端與開關K的固定端連接，開關K的自由端與壓力傳感器的電壓信號輸出端或位置傳感器的電壓信號輸出端連接；

差分放大器的數據信號輸出端與控制器的數據信號輸入端連接，控制器的控制信號輸出端與伺服放大器的控制信號輸入端連接；

伺服放大器輸出的控制信號，用于控制電液伺服閥的開啟程度，從而控制通過電液伺服閥流入至液壓油缸中油源流量Q及油源壓力P；

壓力傳感器用于檢測液壓油缸的壓下力F，還用于輸出壓力信號Upf；

位置傳感器用于檢測液壓油缸的位移量Z，還用于輸出位移信號Uzf。

優選的是，壓力傳感器為HAD 3840-A-350-124型壓力傳感器。

優選的是，位置傳感器為MD50型位置傳感器。

優選的是，電液伺服閥為D661-4033P80HAAF6VSX2-A型伺服閥。

一種熱軋機伺服控制方法，該方法基于所述的3950mm熱軋機軋制控制系統實現，伺服控制方法用于實現熱軋機定位控制或熱軋機定壓控制；

(一)熱軋機定位控制：

3950mm熱軋機軋制控制系統的壓力反饋回路為開路，開關K的自由端與位置傳感器的電壓信號輸出端導通，使位置反饋回路接通，差分放大器用于對接收的輥縫設定信號Uz與位置傳感器輸出的位移信號Uzf進行比較，獲得的差值e經控制器進行放大后輸出電壓U，電壓U經過伺服放大器進行功率放大，并輸出與電壓U成比例的電流I給電液伺服閥的力矩馬達，控制電液伺服閥的開啟程度，從而使電液伺服閥根據輸入的電流I對流入至液壓油缸中油源流量Q和油源壓力P進行控制，最終控制液壓油缸產生的壓下力F和壓下速度，從而保證輥縫開度恒定，完成對熱軋機的定位控制；

(二)熱軋機定壓控制：

3950mm熱軋機軋制控制系統的位置反饋回路為開路，開關K的自由端與壓力傳感器的位移信號輸出端導通，使壓力反饋回路接通，