[發(fā)明專利]一種取放鑲件裝置及其取放方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810877477.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN108748862A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊坤;魏國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海匯智智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發(fā)明公開一種取放鑲件裝置及其取放方法，該裝置包括控制機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括底座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件的自由端設(shè)有夾持部，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，裝配機(jī)構(gòu)包括框架、第一夾取組件、第二夾取組件、吸取部件、第一開關(guān)以及第二開關(guān)，第一夾取組件、吸取部件分別位于框架的第一側(cè)，第二夾取組件位于框架的第二側(cè)。本發(fā)明的取放方法采用上述的取放鑲件裝置進(jìn)行取放。本發(fā)明的取放鑲件裝置可以利用控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制裝配機(jī)構(gòu)上各個(gè)動(dòng)作運(yùn)行及各個(gè)檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)取放鑲件動(dòng)作的連貫性、安全性及精準(zhǔn)定位。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種取放鑲件裝置及其取放方法。

【背景技術(shù)】

注塑工藝是一種能滿足各種非標(biāo)異形件加工生產(chǎn)的優(yōu)選工藝，較之于傳統(tǒng)切削、沖銑加工作業(yè)方式，具有一次成型、可規(guī)?；a(chǎn)的顯著優(yōu)勢(shì)，目前，在注塑行業(yè)，注塑模內(nèi)放置金屬件進(jìn)行注塑的產(chǎn)品非常多，現(xiàn)有的注塑模內(nèi)放置金屬件大部分都是依靠人工來(lái)放置，特別是要取出模具內(nèi)的模具鑲件來(lái)放置五金件，然后把放置好五金件的模具鑲件再放回模具內(nèi)進(jìn)行注塑，這個(gè)工序完全是依靠人工來(lái)完成，工作效率低，需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力。

然而，在人工取放模具鑲件的過程中，難免會(huì)碰到模具內(nèi)其它地方，經(jīng)常性的造成模具鑲件或模具碰撞損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的主要目的是提供一種利用控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制裝配機(jī)構(gòu)上各個(gè)動(dòng)作運(yùn)行及各個(gè)檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)取放鑲件動(dòng)作的連貫性、安全性及精準(zhǔn)定位的取放鑲件裝置。

本發(fā)明的另一目的是提供一種利用控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制裝配機(jī)構(gòu)上各個(gè)動(dòng)作運(yùn)行及各個(gè)檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)取放鑲件動(dòng)作的連貫性、安全性及精準(zhǔn)定位的取放鑲件裝置的取放方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本發(fā)明提供的一種取放鑲件裝置包括控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)于底座上的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸以及安裝于第三轉(zhuǎn)軸的自由端上的旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于第三轉(zhuǎn)軸做軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件的自由端設(shè)有夾持部，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂；裝配機(jī)構(gòu)，夾持部用于固定裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括框架、第一夾取組件、第二夾取組件、吸取部件、第一開關(guān)以及第二開關(guān)，第一夾取組件、吸取部件分別位于框架的第一側(cè)，第二夾取組件位于框架的第二側(cè)，第一開關(guān)安裝于第一夾取組件、第二夾取組件上以感應(yīng)第一夾取組件、第二夾取組件的運(yùn)動(dòng)位置，第二開關(guān)用于檢測(cè)鑲件的到位信號(hào)。

進(jìn)一步的方案是，框架包括第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板以及模具滑塊推板，框架由第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板與模具滑塊推板圍繞形成，其中，模具滑塊推板用于推動(dòng)模具內(nèi)滑塊復(fù)位。

進(jìn)一步的方案是，裝配機(jī)構(gòu)還包括真空發(fā)生器，真空發(fā)生器設(shè)置在框架內(nèi)。

更進(jìn)一步的方案是，裝配機(jī)構(gòu)還包括第三開關(guān)，第三開關(guān)安裝于吸取部件上以檢測(cè)模具是否被完全取出。

由此可見，第二夾取組件用來(lái)抓取模具內(nèi)的金屬鑲件和安裝平臺(tái)上安裝好的金屬鑲件，第一夾取組件用來(lái)夾取模具的水口，吸取部件用來(lái)吸取成型好的模具。其中，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空配合吸取部件吸取成型好的模具，加上各種檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)取放金屬鑲件動(dòng)作的連貫性、安全性及精準(zhǔn)定位。

所以，利用控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制裝配機(jī)構(gòu)來(lái)取放金屬鑲件，可以代替人工在模具內(nèi)取出金屬鑲件和放置金屬鑲件，另外，還可以在取放鑲件的過程中取出注塑完成的產(chǎn)品，解決了現(xiàn)有人工操作對(duì)模具造成的損壞，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工，節(jié)省了工廠用工成本。