[發明專利]一種取放鑲件裝置及其取放方法

在審

• 申請號: 201810877477.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108748862A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 熊坤;魏國強
• 申請（專利權）人: 珠海匯智智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種取放鑲件裝置，其特征在于，包括：

控制機構，所述控制機構包括底座、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸以及安裝于所述第三轉軸的自由端上的旋轉部件，所述旋轉部件相對于所述第三轉軸做軸向轉動，所述旋轉部件的自由端設有夾持部，所述第一轉軸與所述第二轉軸之間設有第一轉動臂，所述第二轉軸與所述第三轉軸之間設有第二轉動臂；

裝配機構，所述夾持部用于固定所述裝配機構，所述裝配機構包括框架、第一夾取組件、第二夾取組件、吸取部件、第一開關以及第二開關，所述第一夾取組件、所述吸取部件分別位于所述框架的第一側，所述第二夾取組件位于所述框架的第二側，所述第一開關安裝于所述第一夾取組件、所述第二夾取組件上以感應所述第一夾取組件、所述第二夾取組件的運動位置，所述第二開關用于檢測鑲件的到位信號。

2.根據權利要求1所述的一種取放鑲件裝置，其特征在于：

所述框架包括至少兩塊第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板、第四安裝板以及模具滑塊推板，所述框架由至少兩塊所述第一安裝板、所述第二安裝板、所述第三安裝板、所述第四安裝板與所述模具滑塊推板圍繞形成，其中，所述模具滑塊推板用于推動模具內滑塊復位。

3.根據權利要求1或2所述的一種取放鑲件裝置，其特征在于：

所述裝配機構還包括真空發生器，所述真空發生器設置在所述框架內。

4.根據權利要求1或2所述的一種取放鑲件裝置，其特征在于：

所述裝配機構還包括第三開關，所述第三開關安裝于所述吸取部件上以檢測模具是否被完全取出。

5.一種取放鑲件裝置的取放方法，其特征在于，所述取放鑲件裝置是采用上述權利要求1的所述的一種取放鑲件裝置；

所述取放方法包括以下步驟：

控制機構帶動裝配機構移動至安裝平臺上方后，第二夾取組件抓取安裝好的鑲件；

所述夾持部帶動所述裝配機構移動至注塑機模具上方，所述第二夾取組件抓取模具內的鑲件；

所述裝配機構放置所述安裝好的鑲件至所述注塑機，并通過第二開關檢測所述安裝好的鑲件是否完全擺放到位，如是，則所述裝配機構由所述控制機構控制移動至所述安裝平臺上方，并且放置所述模具內的鑲件至所述安裝平臺上。

6.根據權利要求5所述的取放方法，其特征在于：

所述夾持部帶動所述裝配機構移動至所述注塑機模具上方時，還通過所述裝配機構的吸取部件吸取成型好的模具，所述裝配機構的第一夾取組件夾取模具水口。

7.根據權利要求6所述的取放方法，其特征在于：

確認所述安裝好的鑲件完全擺放到位后，所述裝配機構由所述控制機構控制移動至產品放置區，并且將所述成型好的模具和所述模具水口放置至所述產品放置區。

8.根據權利要求5至7任一項所述的取放方法，其特征在于：

所述框架包括至少兩塊第一安裝板、第二安裝板、第三安裝板、第四安裝板以及模具滑塊推板，所述框架由至少兩塊所述第一安裝板、所述第二安裝板、所述第三安裝板、所述第四安裝板與所述模具滑塊推板圍繞形成，其中，所述模具滑塊推板用于推動模具內滑塊復位。

9.根據權利要求5至7任一項所述的取放方法，其特征在于：

所述框架內設置有真空發生器，所述真空發生器設置在所述框架內，所述真空發生器用于產生真空條件。

10.根據權利要求5至7任一項所述的取放方法，其特征在于：

所述裝配機構還包括第三開關，所述第三開關安裝于所述吸取部件上以檢測所述成型好的模具是否被完全取出。