[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810877422.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108705553A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王夏蘭 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 蘇州夏木自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 顧伯興 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定支架 夾爪 上下料機(jī)械手 壓力傳感器 防護(hù)裝置 抓取機(jī)構(gòu) 上下料 伸縮 氣爪 機(jī)器人手臂 安全隱患 力度控制 兩端對(duì)稱(chēng) 人工操作 生產(chǎn)效率 夾爪夾 三工位 生產(chǎn)成本 機(jī)器人 損傷 配合 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上固定安裝三套抓取機(jī)構(gòu)，所述每套抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮氣爪，所述伸縮氣爪兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)夾爪，所述夾爪上設(shè)置壓力傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手，其特征在于，所述固定支架為正方形結(jié)構(gòu)，所述三套抓取機(jī)構(gòu)分別連接在固定支架的三個(gè)邊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置為V形。
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