[發(fā)明專利]一種具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810877422.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108705553A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王夏蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州夏木自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/10;B25J9/16
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本發(fā)明涉及一種具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安裝三套抓取機(jī)構(gòu)，所述每套抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮氣爪，所述伸縮氣爪兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)夾爪，所述夾爪上設(shè)置壓力傳感器。本發(fā)明上下料機(jī)械手通過(guò)固定支架安裝在機(jī)器人手臂上，配合機(jī)器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隱患，降低了生產(chǎn)成本，設(shè)置三工位進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；在夾爪上設(shè)置壓力傳感器，將夾爪夾取工件的力度控制在一定數(shù)值，確保工件免受損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有數(shù)控車床工作過(guò)程中，上下料大多數(shù)采用人工上下料的方式，成本高，而且精度相對(duì)較低，尤其對(duì)于哪些重量比較大，而且直徑比較粗的工件，人工操作非常費(fèi)力，存在一定的安全隱患，同時(shí)工作效率低；雖然現(xiàn)有技術(shù)中存在機(jī)械手上下料裝置，但是其對(duì)工件的夾取力度不好控制，精準(zhǔn)度差，容易造成工件的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的人工上下料工作效率低，機(jī)械手損傷工件的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手，包括固定支架，所述固定支架上固定安裝三套抓取機(jī)構(gòu)，所述每套抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮氣爪，所述伸縮氣爪兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)夾爪，所述夾爪上設(shè)置壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述固定支架為正方形結(jié)構(gòu)，所述三套抓取機(jī)構(gòu)分別連接在固定支架的三個(gè)邊上。

進(jìn)一步的，所述夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置為V形。

采用上述本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

本發(fā)明上下料機(jī)械手通過(guò)固定支架安裝在機(jī)器人手臂上，配合機(jī)器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隱患，降低了生產(chǎn)成本，設(shè)置三工位進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；在夾爪上設(shè)置壓力傳感器，將夾爪夾取工件的力度控制在一定數(shù)值，確保工件免受損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-固定支架，2-伸縮氣爪，3-夾爪，4-壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種具有防護(hù)裝置的上下料機(jī)械手，包括固定支架1，所述固定支架1上固定安裝三套抓取機(jī)構(gòu)，所述每套抓取機(jī)構(gòu)包括伸縮氣爪2，所述伸縮氣爪2兩端對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)夾爪3，所述夾爪3上設(shè)置壓力傳感器4。本發(fā)明通過(guò)固定支架1安裝在機(jī)器人手臂上，配合機(jī)器人動(dòng)作，伸縮氣爪2動(dòng)作實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪3的夾取和放置，完成上下料工序，其中，抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定而且設(shè)計(jì)合理可以抓取重量較大和直徑范圍廣的的工件，提高了夾具的適用性，夾爪3上設(shè)置壓力傳感器4，實(shí)時(shí)將壓力至傳輸至外部控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伸縮氣爪2動(dòng)作，將抓取力度控制在一定范圍，避免工件損傷。

具體的，所述固定支架1為正方形結(jié)構(gòu)，所述三套抓取機(jī)構(gòu)分別連接在固定支架1的三個(gè)邊上，三工位同時(shí)工作，提高生產(chǎn)效率。

具體的，夾爪3內(nèi)側(cè)設(shè)置為V形，便于完成工件的抓取。

綜上，本發(fā)明上下料機(jī)械手通過(guò)固定支架安裝在機(jī)器人手臂上，配合機(jī)器人完成上下料工序，避免了人工操作的安全隱患，降低了生產(chǎn)成本，設(shè)置三工位進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；在夾爪上設(shè)置壓力傳感器，將夾爪夾取工件的力度控制在一定數(shù)值，確保工件免受損傷。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。