[發(fā)明專利]一種用于核電主泵維修檢測的環(huán)形運動平臺系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108869266B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳祎;孫磊;吳福多
• 申請（專利權(quán)）人: 上海華括自動化工程有限公司
• 主分類號: F04B51/00
• 分類號: F04B51/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發(fā)明涉及核電蒸發(fā)器檢測維修工程技術(shù)領(lǐng)域的一種用于核電主泵維修檢測的環(huán)形運動平臺系統(tǒng)，包括安裝基礎(chǔ)座，還包括環(huán)繞核電主泵外殼的環(huán)形導(dǎo)軌、過渡安裝座、導(dǎo)軌支撐座，還包括驅(qū)動機構(gòu)、支承機構(gòu)、導(dǎo)軌支撐固定機構(gòu)；環(huán)形導(dǎo)軌、過渡安裝座、導(dǎo)軌支撐座通過定位銷和鎖定螺栓可拆卸地安裝在一起，導(dǎo)軌支撐座裝配在安裝基礎(chǔ)座上，導(dǎo)軌支撐固定機構(gòu)安裝在安裝基礎(chǔ)座上且與導(dǎo)軌支撐座鎖定配合；支承機構(gòu)活動安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上且用于裝配專用維修檢測機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)裝配在支承機構(gòu)上且用于驅(qū)使支承機構(gòu)繞著環(huán)形導(dǎo)軌的周長方向作圓周運動。體積小，受現(xiàn)場條件制約小，操作方便，提高操作便捷性及通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及核電蒸發(fā)器檢測維修工程技術(shù)領(lǐng)域，更涉及一種用于核電主泵的自動化維修檢測環(huán)形導(dǎo)軌運動平臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著核能發(fā)電技術(shù)的逐漸進(jìn)步、世界能源日益緊張以及節(jié)能減排等諸多因素，核能發(fā)電重新受到各個國家的青睞，大量核電設(shè)備投入使用，隨之帶來核電主泵中核心裝置蒸發(fā)器的維修工作日益上升。

主泵作為核電系統(tǒng)的核心裝置，通常其維修工作受現(xiàn)場條件所限，維修較為困難。在傳統(tǒng)的核電主泵的維修檢測過程中，主要依靠人工完成。由于核電主泵尺寸較大，且周圍環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，給操作人員勞動強度帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，且主泵周圍限制過多，傳統(tǒng)維修檢測機構(gòu)難以滿足現(xiàn)場使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于核電主泵維修檢測的環(huán)形運動平臺系統(tǒng)，體積小，受現(xiàn)場條件制約小，操作方便，可實現(xiàn)單人狹小區(qū)域的安裝，且安裝便捷，能夠改善傳統(tǒng)核電主泵維修檢測中操作人員的勞動強度，提高操作便捷性及通用性。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種用于核電主泵維修檢測的環(huán)形運動平臺系統(tǒng)，包括設(shè)置在核電主泵外殼上的、且環(huán)繞核電主泵外殼的安裝基礎(chǔ)座，還包括環(huán)繞核電主泵外殼的環(huán)形導(dǎo)軌、過渡安裝座、導(dǎo)軌支撐座，還包括多個用于組裝定位的定位銷、用于組裝鎖定的鎖定螺栓，還包括驅(qū)動機構(gòu)、支承機構(gòu)、導(dǎo)軌支撐固定機構(gòu),所述環(huán)形導(dǎo)軌、過渡安裝座、導(dǎo)軌支撐座均為環(huán)形結(jié)構(gòu)；

所述環(huán)形導(dǎo)軌、過渡安裝座、導(dǎo)軌支撐座通過定位銷和鎖定螺栓可拆卸地安裝在一起，且所述環(huán)形導(dǎo)軌、過渡安裝座、導(dǎo)軌支撐座均設(shè)有可容定位銷和鎖定螺栓穿配的孔，所述環(huán)形導(dǎo)軌、過渡安裝座、導(dǎo)軌支撐座從上到下依次布置且同軸，所述導(dǎo)軌支撐座裝配在安裝基礎(chǔ)座上，所述導(dǎo)軌支撐固定機構(gòu)安裝在安裝基礎(chǔ)座上且與導(dǎo)軌支撐座鎖定配合；

所述支承機構(gòu)活動安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上且用于裝配專用維修檢測機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)裝配在支承機構(gòu)上且用于驅(qū)使支承機構(gòu)繞著環(huán)形導(dǎo)軌的周長方向作圓周運動。

所述支承機構(gòu)包括可直接用于裝配專用維修檢測機構(gòu)的支承座，所述環(huán)形導(dǎo)軌的內(nèi)圓側(cè)設(shè)有斷面形狀為V形的、環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)定位邊，所述支承機構(gòu)還包括多個可轉(zhuǎn)動地安裝在支承座上的同心滾輪，所述同心滾輪的外周側(cè)設(shè)有環(huán)形結(jié)構(gòu)的、與內(nèi)定位邊滾動配合的環(huán)形定位槽，所有同心滾輪以環(huán)形導(dǎo)軌的內(nèi)圓側(cè)為準(zhǔn)呈弧形排列。

所述支承機構(gòu)還包括多個以環(huán)形導(dǎo)軌的外圓側(cè)為準(zhǔn)呈弧形排列的偏心滾輪，還包括多個與偏心滾輪一一相配的調(diào)整轉(zhuǎn)桿，所述調(diào)整轉(zhuǎn)桿可水平旋轉(zhuǎn)地插裝在支承座上，所述偏心滾輪可轉(zhuǎn)動地安裝在調(diào)整轉(zhuǎn)桿上，且所述偏心滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線相對于調(diào)整轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)軸線偏心設(shè)置，所述環(huán)形導(dǎo)軌的外圓側(cè)設(shè)有環(huán)向延伸的、斷面形狀為V形的外定位邊，所述偏心滾輪外周側(cè)設(shè)有環(huán)形結(jié)構(gòu)的、與外定位邊滾動配合的外側(cè)定位槽。

所述導(dǎo)軌支撐座的內(nèi)圓側(cè)設(shè)有環(huán)向延伸的、搭在安裝基礎(chǔ)座上的搭靠凸緣，所述搭靠凸緣上設(shè)有多個沿其周向排布的定位孔，所述導(dǎo)軌支撐固定機構(gòu)與定位孔定位配合。