[發明專利]一種用于核電主泵維修檢測的環形運動平臺系統

有效

• 申請號: 201810877381.X
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108869266B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 吳祎;孫磊;吳福多
• 申請（專利權）人: 上海華括自動化工程有限公司
• 主分類號: F04B51/00
• 分類號: F04B51/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種用于核電主泵維修檢測的環形運動平臺系統，其特征在于：包括設置在核電主泵(11)外殼上的、且環繞核電主泵(11)外殼的安裝基礎座(7)，還包括環繞核電主泵(11)外殼的環形導軌(4)、過渡安裝座(5)、導軌支撐座(6)，還包括多個用于組裝定位的定位銷(8)、用于組裝鎖定的鎖定螺栓(9)，還包括驅動機構(1)、支承機構(2)、導軌支撐固定機構(3),所述環形導軌(4)、過渡安裝座(5)、導軌支撐座(6)均為環形結構；

所述環形導軌(4)、過渡安裝座(5)、導軌支撐座(6)通過定位銷(8)和鎖定螺栓(9)可拆卸地安裝在一起，且所述環形導軌(4)、過渡安裝座(5)、導軌支撐座(6)均設有可容定位銷(8)和鎖定螺栓(9)穿配的孔，所述環形導軌(4)、過渡安裝座(5)、導軌支撐座(6)從上到下依次布置且同軸，所述導軌支撐座(6)裝配在安裝基礎座(7)上，所述導軌支撐固定機構(3)安裝在安裝基礎座(7)上且與導軌支撐座(6)鎖定配合；

所述支承機構(2)活動安裝在環形導軌(4)上且用于裝配專用維修檢測機構，所述驅動機構(1)裝配在支承機構(2)上且用于驅使支承機構(2)繞著環形導軌(4)的周長方向作圓周運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于核電主泵維修檢測的環形運動平臺系統，其特征在于：所述支承機構(2)包括可直接用于裝配專用維修檢測機構的支承座(201)，所述環形導軌(4)的內圓側設有斷面形狀為V形的、環形結構的內定位邊(4b)，所述支承機構(2)還包括多個可轉動地安裝在支承座(201)上的同心滾輪(202)，所述同心滾輪(202)的外周側設有環形結構的、與內定位邊(4b)滾動配合的環形定位槽(202a)，所有同心滾輪(202)以環形導軌(4)的內圓側為準呈弧形排列。

3.根據權利要求2所述的一種用于核電主泵維修檢測的環形運動平臺系統，其特征在于：所述支承機構(2)還包括多個以環形導軌(4)的外圓側為準呈弧形排列的偏心滾輪(203)，還包括多個與偏心滾輪(203)一一相配的調整轉桿(204)，所述調整轉桿(204)可水平旋轉地插裝在支承座(201)上，所述偏心滾輪(203)可轉動地安裝在調整轉桿(204)上，且所述偏心滾輪(203)的旋轉軸線相對于調整轉桿(204)的旋轉軸線偏心設置，所述環形導軌(4)的外圓側設有環向延伸的、斷面形狀為V形的外定位邊(4c)，所述偏心滾輪(203)外周側設有環形結構的、與外定位邊(4c)滾動配合的外側定位槽(203a)。

4.根據權利要求1所述的一種用于核電主泵維修檢測的環形運動平臺系統，其特征在于：所述導軌支撐座(6)的內圓側設有環向延伸的、搭在安裝基礎座(7)上的搭靠凸緣(6c)，所述搭靠凸緣(6c)上設有多個沿其周向排布的定位孔(6d)，所述導軌支撐固定機構(3)與定位孔(6d)定位配合。

5.根據權利要求4所述的一種用于核電主泵維修檢測的環形運動平臺系統，其特征在于：所述安裝基礎座(7)上設有多個圍繞核電主泵(11)周向排布的銷軸孔(7a)，所述導軌支撐固定機構(3)設有多套，每個導軌支撐固定機構(3)均包括定位銷軸(301)、上靠板(302)、取出手柄(303)、過渡連接板(304)、根部鎖定螺栓(305)、調高螺栓(306)、錐形定位銷(307)，所述取出手柄(303)、上靠板(302)、定位銷軸(301)從上到下依次固定連接，所述定位銷軸(301)插入銷軸孔(7a)中，所述上靠板(302)搭靠在安裝基礎座(7)上，所述過渡連接板(304)一端通過根部鎖定螺栓(305)可拆卸地安裝在上靠板(302)上，所述調高螺栓(306)的螺紋部穿裝過渡連接板(304)另一端且與過渡連接板(304)螺紋配合，所述錐形定位銷(307)同軸固定在調高螺栓(306)的螺紋部下端，所述錐形定位銷(307)與搭靠凸緣(6c)的定位孔(6d)鎖定配合。

6.根據權利要求2所述的一種用于核電主泵維修檢測的環形運動平臺系統，其特征在于：所述環形導軌(4)由多個相同的、弧形的導軌節段(4a)組裝拼接而成。