[發(fā)明專利]將河道地圖映射至Web地圖的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810876610.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN109146773B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈偉;李瑞程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市鑫廣飛信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/00
• 分類號(hào): G06T3/00;G06T3/40;G06T7/33
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

本發(fā)明公開了一種將河道地圖映射到Web地圖的方法及裝置，所述方法包括：分別提取河道地圖和Web河道地圖的水域圖像；采用細(xì)化算法得到各自的水面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；根據(jù)水面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，提取相應(yīng)特征點(diǎn)的特征點(diǎn)像素位置和GPS估計(jì)位置，并將特征點(diǎn)像素位置和GPS估計(jì)位置存儲(chǔ)于水面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的各個(gè)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)；通過對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)獲得映射點(diǎn)對(duì)；利用映射點(diǎn)對(duì)計(jì)算河道地圖到Web河道地圖的透視投影變換矩陣及變換后的GPS映射坐標(biāo)原點(diǎn)；利用透視投影變換矩陣完成河道地圖到Web河道地圖的映射。采用本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)真實(shí)地理環(huán)境與Web地圖的準(zhǔn)確配準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地圖配準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及將河道地圖映射至Web地圖的方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在平面地圖中，如百度地圖、高德地圖等，但這類地圖無法準(zhǔn)確地直觀和清晰的反映真實(shí)地理環(huán)境的格局和地貌，對(duì)用戶的體驗(yàn)不夠理想。

為解決以上問題，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用三維地圖進(jìn)行壓縮、投影后形成的二維地圖來反映真實(shí)的地理環(huán)境。但是，由于在三維地圖繪制成二維地圖的過程中會(huì)存在壓縮形變，因此會(huì)造成該二維地圖與實(shí)際的經(jīng)緯度的配準(zhǔn)存在一定的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供將河道地圖映射至Web地圖的方法及裝置，實(shí)現(xiàn)真實(shí)地理環(huán)境與Web地圖的準(zhǔn)確配準(zhǔn)。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種將河道地圖映射到Web地圖的方法，適于在計(jì)算設(shè)備中執(zhí)行，至少包括如下步驟：

分別提取河道地圖和Web河道地圖的水域圖像；

采用GuoHall細(xì)化算法，分別對(duì)所述河道地圖和所述Web河道地圖的水域圖像進(jìn)行細(xì)化，得到各自的水面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；

根據(jù)所述水面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，提取相應(yīng)特征點(diǎn)的特征點(diǎn)像素位置和GPS估計(jì)位置，并將所述特征點(diǎn)像素位置和所述GPS估計(jì)位置存儲(chǔ)于所述水面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖的各個(gè)對(duì)應(yīng)特征節(jié)點(diǎn)；

以所述GPS估計(jì)位置為中心點(diǎn)，根據(jù)預(yù)設(shè)空間半徑構(gòu)造包圍矩形，在所述水面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖中尋找落在所述包圍矩形內(nèi)的同類型的特征節(jié)點(diǎn)，作為所述河道地圖到所述Web河道地圖的特征映射點(diǎn)，即獲得映射點(diǎn)對(duì)；

根據(jù)所述河道地圖的自然分塊特性，對(duì)每一個(gè)分塊取若干個(gè)在所述Web河道地圖上圍成的圖像面積最大的特征映射點(diǎn)，計(jì)算所述河道地圖到所述Web河道地圖的透視投影變換矩陣及變換后的GPS映射坐標(biāo)原點(diǎn)；

根據(jù)所述透視投影變換矩陣，進(jìn)行所述河道地圖到所述Web河道地圖的旋轉(zhuǎn)拉伸變換后，按照所述GPS映射坐標(biāo)原點(diǎn)，將所述河道地圖放置到所述Web河道地圖上，即完成所述河道地圖到所述Web河道地圖的映射。

進(jìn)一步的，所述在所述分別提取河道地圖和Web河道地圖的水域圖像之前，還包括：

采集河道地圖，并獲取所述河道地圖的GPS坐標(biāo)信息；

基于Web墨卡托大地投影體系，將所述河道地圖的GPS坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化為大地投影的河道網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述河道網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)信息，求最小包圍矩形，并根據(jù)所述包圍矩形確定Web河道地圖的坐標(biāo)范圍，得到所述Web河道地圖。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述最小包圍矩形確定Web河道地圖的坐標(biāo)范圍，得到Web河道地圖,具體為：

將所述最小包圍矩形按不同等級(jí)劃分成多個(gè)矩形方塊，根據(jù)所述矩形方塊反向計(jì)算出每個(gè)所述矩形方塊中心點(diǎn)在Web地圖中的GPS坐標(biāo)；

根據(jù)所述GPS坐標(biāo)將所述多個(gè)矩形方塊進(jìn)行拼接，得到所述Web河道地圖。

進(jìn)一步的，所述分別提取河道地圖和Web河道地圖的水域圖像，具體為：