[發明專利]將河道地圖映射至Web地圖的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810876610.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109146773B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 沈偉;李瑞程
• 申請（專利權）人: 廣州市鑫廣飛信息科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40;G06T7/33
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種將河道地圖映射到Web地圖的方法，其特征在于，包括：

分別提取河道地圖和Web河道地圖的水域圖像；

采用GuoHall細化算法，分別對所述河道地圖和所述Web河道地圖的水域圖像進行細化，得到各自的水面拓撲結構圖；

根據所述水面拓撲結構圖，提取相應特征點的特征點像素位置和GPS估計位置，并將所述特征點像素位置和所述GPS估計位置存儲于所述水面拓撲結構圖的各個對應節點；

以所述GPS估計位置為中心點，根據預設空間半徑構造包圍矩形，在所述水面拓撲結構圖中尋找落在所述包圍矩形內的同類型的節點，作為所述河道地圖到所述Web河道地圖的特征映射點，即獲得映射點對；

根據所述河道地圖的自然分塊特性，對每一個分塊取若干個在所述Web河道地圖上圍成的圖像面積最大的特征映射點，計算所述河道地圖到所述Web河道地圖的透視投影變換矩陣及變換后的GPS映射坐標原點；

根據所述透視投影變換矩陣，進行所述河道地圖到所述Web河道地圖的旋轉拉伸變換后，按照所述GPS映射坐標原點，將所述河道地圖放置到所述Web河道地圖上，即完成所述河道地圖到所述Web河道地圖的映射。

2.根據權利要求1所述的將河道地圖映射到Web地圖的方法，其特征在于，在所述分別提取河道地圖和Web河道地圖的水域圖像之前，還包括：

采集河道地圖，并獲取所述河道地圖的GPS坐標信息；

基于Web墨卡托大地投影體系，將所述河道地圖的GPS坐標信息轉化為大地投影的河道網絡坐標信息；

根據所述河道網絡坐標信息，求最小包圍矩形，并根據所述包圍矩形確定Web河道地圖的坐標范圍，得到所述Web河道地圖。

3.根據權利要求2所述的將河道地圖映射到Web地圖的方法，其特征在于，所述根據所述最小包圍矩形確定Web河道地圖的坐標范圍，得到Web河道地圖,具體為：

將所述最小包圍矩形按不同等級劃分成多個矩形方塊，根據所述矩形方塊反向計算出每個所述矩形方塊中心點在Web地圖中的GPS坐標；

根據所述GPS坐標將所述多個矩形方塊進行拼接，得到所述Web河道地圖。

4.根據權利要求1所述的將河道地圖映射到Web地圖的方法，其特征在于，所述分別提取河道地圖和Web河道地圖的水域圖像，具體為：

對所述河道地圖與所述Web河道地圖進行二值化，得到所述河道地圖的水域圖像以及所述Web河道地圖的水域圖像。

5.根據權利要求1所述的將河道地圖映射到Web地圖的方法，其特征在于，所述采用GuoHall細化算法，分別對所述河道地圖和所述Web河道地圖的水域圖像進行細化，得到各自的水面拓撲結構圖，具體為：

采用GuoHall細化算法對所述河道地圖和所述Web河道地圖的水域及河面進行細化，獲得水域及河面的細化骨架中線圖，從而構建所述河道地圖的水面拓撲結構圖和所述Web河道地圖的水面拓撲結構圖。

6.根據權利要求1所述的將河道地圖映射到Web地圖的方法，其特征在于，所述以所述GPS估計位置為中心點，根據預設空間半徑構造包圍矩形，在所述水面拓撲結構圖中尋找落在所述包圍矩形內的同類型的特征節點，具體為：

以所述GPS估計位置為中心點，構造預設空間半徑為200～300米的圓的外包圍正方形，在所述水面拓撲結構圖中尋找落在所述外包圍正方形內的同類型的特征節點。