[發明專利]一種旋翼無人機液壓操縱助力裝置

有效

• 申請號: 201810875459.4
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109229365B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 谷峰;朱博;石曉鑫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱飛機工業集團有限責任公司
• 主分類號: B64C27/64
• 分類號: B64C27/64
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明屬于旋翼無人機技術，涉及一種旋翼無人機液壓操縱助力裝置。本發明采用液壓助力系統，減少了系統的體積和重量，減少了電控液壓閥的使用，降低了成本，提高了電磁兼容性及可靠性，元件種類較少，降低了研制費用，液壓裝置易于實現快速啟動、制動和頻繁的換向，在旋翼無人機遇到突發狀況或進行大機動飛行時，能夠更好的提供動力，本發明的體積和重量只有同等功率電動機的12％左右，因此，可以把液壓操縱助力裝置應用于旋翼無人機。

技術領域

本發明屬于旋翼無人機技術，涉及一種旋翼無人機液壓操縱助力裝置。

背景技術

在現有的旋翼無人機操縱助力裝置中，一般采用電動助力，但隨著旋翼無人機噸位及飛行距離的增加，電動助力裝置重量重，體積大、易于在過載的情況下發熱，影響使用壽命；電動助力裝置本身就是一個磁場，電磁兼容性差；由于液壓系統的體積和重量只有同等功率電動機的12％左右，因此，可以把液壓操縱助力裝置應用于旋翼無人機。

發明內容

本發目的是：為解決上訴技術問題，提供一種旋翼無人機液壓操縱助力裝置，該裝置的體積和重量只有同等功率電動機的12％左右，因此，可以把液壓操縱助力裝置應用于旋翼無人機。

本發明的技術方案是：

一種旋翼無人機液壓操縱助力裝置，其特征在于，變量液壓泵3的驅動軸與發動機2的輸出軸連接；變量液壓泵3的A口與油箱1連接；變量液壓泵3的B口分別與油濾5的A口和安全閥4的A口連接；安全閥4的B口與油箱1連接；油濾5的B口分別與總槳距操縱控制閥6的P口、周期變距橫滾控制閥26的P口和周期變距俯仰控制閥27的P口連接；總槳距操縱控制閥6的T口、周期變距橫滾控制閥26的T口和周期變距俯仰控制閥27的T口均與油箱1連接；總槳距操縱控制閥6的A口分別與減壓閥a7的A口、液控單向閥i21的A口、液控單向閥e13的A口、液控單向閥b10的A口連接；總槳距操縱控制閥6的B口分別與減壓閥b8的A口、液控單向閥a9的A口、液控單向閥d12的A口、液控單向閥c11的A口連接；減壓閥a7的B口分別與液控單向閥a9的O口、液控單向閥d12的O口、液控單向閥c11的O口連接；減壓閥b8的B口分別與液控單向閥i21的O口、液控單向閥b10的O口、液控單向閥e13的O口連接；液控單向閥i21的B口分別與液控單向閥h20的B口、流量傳感器c22的A口連接；流量傳感器c22的B口與左橫向伺服機構24的A口連接；左橫向伺服機構24的B口與液控單向閥j23的B口、液控單向閥a9的B口連接；液控單向閥e13的B口分別與液控單向閥g19的B口、流量傳感器b17的A口連接；流量傳感器b17的B口與右橫向伺服機構16的A口連接；右橫向伺服機構16的B口與液控單向閥d12的B口、液控單向閥f18的B口連接；液控單向閥b10的B口分別與流量傳感器a15的A口、周期變距俯仰控制閥27的A口連接；流量傳感器a15的B口與縱向伺服機構14的A口連接；縱向伺服機構14的B口分別與液控單向閥c11的B口、周期變距俯仰控制閥27的A口連接；周期變距橫滾控制閥26的A口分別與減壓閥d28的A口、液控單向閥g19的A口、液控單向閥j23的A口；周期變距橫滾控制閥26的B口分別與減壓閥c25的A口、液控單向閥f18的A口、液控單向閥h20的A口連接；減壓閥d28的B口分別與液控單向閥f18的O口、液控單向閥h20的O口連接；減壓閥c25的B口分別與液控單向閥g19的O口、液控單向閥j23的O口連接。