[發明專利]一種旋翼無人機液壓操縱助力裝置有效
| 申請號： | 201810875459.4 | 申請日： | 2018-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN109229365B | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發明（設計）人： | 谷峰;朱博;石曉鑫 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱飛機工業集團有限責任公司 |
| 主分類號： | B64C27/64 | 分類號： | B64C27/64 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 150066 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 液壓 操縱 助力 裝置 | ||
1.一種旋翼無人機液壓操縱助力裝置，其特征在于，變量液壓泵(3)的驅動軸與發動機(2)的輸出軸連接；變量液壓泵(3)的A口與油箱(1)連接；變量液壓泵(3)的B口分別與油濾(5)的A口和安全閥(4)的A口連接；安全閥(4)的B口與油箱(1)連接；油濾(5)的B口分別與總槳距操縱控制閥(6)的P口、周期變距橫滾控制閥(26)的P口和周期變距俯仰控制閥(27)的P口連接；總槳距操縱控制閥(6)的T口、周期變距橫滾控制閥(26)的T口和周期變距俯仰控制閥(27)的T口均與油箱(1)連接；總槳距操縱控制閥(6)的A口分別與減壓閥a(7)的A口、液控單向閥i(21)的A口、液控單向閥e(13)的A口、液控單向閥b(10)的A口連接；總槳距操縱控制閥(6)的B口分別與減壓閥b(8)的A口、液控單向閥a(9)的A口、液控單向閥d(12)的A口、液控單向閥c(11)的A口連接；減壓閥a(7)的B口分別與液控單向閥a(9)的O口、液控單向閥d(12)的O口、液控單向閥c(11)的O口連接；減壓閥b(8)的B口分別與液控單向閥i(21)的O口、液控單向閥b(10)的O口、液控單向閥e(13)的O口連接；液控單向閥i(21)的B口分別與液控單向閥h(20)的B口、流量傳感器c(22)的A口連接；流量傳感器c(22)的B口與左橫向伺服機構(24)的A口連接；左橫向伺服機構(24)的B口與液控單向閥j(23)的B口、液控單向閥a(9)的B口連接；液控單向閥e(13)的B口分別與液控單向閥g(19)的B口、流量傳感器b(17)的A口連接；流量傳感器b(17)的B口與右橫向伺服機構(16)的A口連接；右橫向伺服機構(16)的B口與液控單向閥d(12)的B口、液控單向閥f(18)的B口連接；液控單向閥b(10)的B口分別與流量傳感器a(15)的A口、周期變距俯仰控制閥(27)的A口連接；流量傳感器a(15)的B口與縱向伺服機構(14)的A口連接；縱向伺服機構(14)的B口分別與液控單向閥c(11)的B口、周期變距俯仰控制閥(27)的A口連接；周期變距橫滾控制閥(26)的A口分別與減壓閥d(28)的A口、液控單向閥g(19)的A口、液控單向閥j(23)的A口連接；周期變距橫滾控制閥(26)的B口分別與減壓閥c(25)的A口、液控單向閥f(18)的A口、液控單向閥h(20)的A口連接；減壓閥d(28)的B口分別與液控單向閥f(18)的O口、液控單向閥h(20)的O口連接；減壓閥c(25)的B口分別與液控單向閥g(19)的O口、液控單向閥j(23)的O口連接。
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