[發(fā)明專(zhuān)利]一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向倍速操作機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810874864.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109171603B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊俊;辜嘉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛(wèi)良

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向倍速操作機(jī)構(gòu)，其包括有轉(zhuǎn)輪芯、套筒和撥輪，轉(zhuǎn)輪芯的前端用于連接內(nèi)窺鏡的牽引鋼絲，轉(zhuǎn)輪芯的后端穿過(guò)套筒，且轉(zhuǎn)輪芯與套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，套筒的后端設(shè)有行星支架，行星支架的后端面形成有至少一個(gè)齒輪軸，齒輪軸上套設(shè)有行星齒輪，撥輪環(huán)繞于行星支架，行星齒輪夾設(shè)于轉(zhuǎn)輪芯與撥輪之間，撥輪的內(nèi)壁形成有第一輪齒，轉(zhuǎn)輪芯的后端形成有第二輪齒，第一輪齒和第二輪齒分別與行星齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)撥輪時(shí)，藉由第一輪齒、行星齒輪和第二輪齒的傳動(dòng)作用驅(qū)使轉(zhuǎn)輪芯旋轉(zhuǎn)，且令轉(zhuǎn)輪芯的轉(zhuǎn)動(dòng)行程大于撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。本發(fā)明能擴(kuò)大傳動(dòng)比例，可實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引鋼絲的倍速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向倍速操作機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)內(nèi)窺鏡前端的轉(zhuǎn)向角度需求也不相同，例如胃鏡：其檢測(cè)環(huán)境要求前端轉(zhuǎn)向需要達(dá)到±180°，即為360°全方向，內(nèi)鏡前端轉(zhuǎn)向由插管內(nèi)部的鋼絲繩牽引運(yùn)動(dòng)，因鋼絲行程過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致內(nèi)鏡操作部分的轉(zhuǎn)輪即使轉(zhuǎn)動(dòng)180°也已無(wú)法滿足鋼絲行程。對(duì)此，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種邊側(cè)轉(zhuǎn)輪式的內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，例如奧林巴斯邊側(cè)外凸的輪式旋鈕操控，邊側(cè)轉(zhuǎn)輪式結(jié)構(gòu)由于轉(zhuǎn)輪能夠進(jìn)行順向逆向自由轉(zhuǎn)動(dòng)且內(nèi)部采用鏈條傳動(dòng)，使得邊側(cè)轉(zhuǎn)輪式結(jié)構(gòu)能夠滿足牽引鋼絲的行程要求，但是，這種邊側(cè)撥桿式結(jié)構(gòu)，受到其本身轉(zhuǎn)輪直徑的大小限制而無(wú)法達(dá)到360°轉(zhuǎn)動(dòng)，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)全向牽引鋼絲的行程，難以滿足應(yīng)用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能擴(kuò)大傳動(dòng)比例，可實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引鋼絲的倍速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠的內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向倍速操作機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向倍速操作機(jī)構(gòu)，其包括有轉(zhuǎn)輪芯、套筒和撥輪，所述轉(zhuǎn)輪芯的前端用于連接內(nèi)窺鏡的牽引鋼絲，所述轉(zhuǎn)輪芯的后端穿過(guò)套筒，且所述轉(zhuǎn)輪芯與套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套筒的后端設(shè)有行星支架，所述行星支架的后端面形成有至少一個(gè)齒輪軸，所述齒輪軸上套設(shè)有行星齒輪，所述撥輪環(huán)繞于所述行星支架，所述行星齒輪夾設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪芯與所述撥輪之間，所述撥輪的內(nèi)壁形成有第一輪齒，所述轉(zhuǎn)輪芯的后端形成有第二輪齒，所述第一輪齒和第二輪齒分別與所述行星齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)所述撥輪時(shí)，藉由所述第一輪齒、行星齒輪和第二輪齒的傳動(dòng)作用驅(qū)使所述轉(zhuǎn)輪芯旋轉(zhuǎn)，且令所述轉(zhuǎn)輪芯的轉(zhuǎn)動(dòng)行程大于撥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。

優(yōu)選地，所述行星支架呈環(huán)形，所述行星支架環(huán)繞于所述套筒的后端且二者卡合連接。

優(yōu)選地，所述套筒的外側(cè)壁開(kāi)設(shè)有兩個(gè)切面，所述行星支架的內(nèi)環(huán)端形成有兩個(gè)平直部，所述平直部與所述切面一一對(duì)齊，且所述平直部與所述切面相互抵接。

優(yōu)選地，所述行星支架的后端面設(shè)有3個(gè)齒輪軸，3個(gè)齒輪軸呈“品”形分布。

優(yōu)選地，所述套筒上套設(shè)且固定有環(huán)形殼和螺母，所述環(huán)形殼與所述撥輪的前端相鄰設(shè)置，所述螺母抵緊于所述環(huán)形殼的后端。

優(yōu)選地，所述撥輪的外側(cè)壁形成有撥桿。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)輪芯的后端中心處形成有轉(zhuǎn)軸，所述撥輪內(nèi)嵌設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述軸承內(nèi)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的端部螺合有螺絲，所述螺絲的螺帽覆蓋于所述軸承的后端。

優(yōu)選地，所述套筒的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的弧形槽孔，且所述弧形槽孔沿所述套筒的周向延伸，所述轉(zhuǎn)輪芯內(nèi)開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔與所述弧形槽孔對(duì)齊，藉由穿過(guò)所述通孔與所述弧形槽孔的限位銷(xiāo)而限制所述轉(zhuǎn)輪芯的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。