[發明專利]一種內窺鏡轉向倍速操作機構及驅動方法

有效

• 申請號: 201810874864.4
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109171603B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張俊俊;辜嘉
• 申請（專利權）人: 蘇州中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，包括有轉輪芯(1)、套筒(2)和撥輪(3)，所述轉輪芯(1)的前端用于連接內窺鏡的牽引鋼絲，所述轉輪芯(1)的后端穿過套筒(2)，且所述轉輪芯(1)與套筒(2)轉動連接，所述套筒(2)的后端設有行星支架(4)，所述行星支架(4)的后端面形成有至少一個齒輪軸(40)，所述齒輪軸(40)上套設有行星齒輪(41)，所述撥輪(3)環繞于所述行星支架(4)，所述行星齒輪(41)夾設于所述轉輪芯(1)與所述撥輪(3)之間，所述撥輪(3)的內壁形成有第一輪齒(30)，所述轉輪芯(1)的后端形成有第二輪齒(10)，所述第一輪齒(30)和第二輪齒(10)分別與所述行星齒輪(41)相嚙合，轉動所述撥輪(3)時，藉由所述第一輪齒(30)、行星齒輪(41)和第二輪齒(10)的傳動作用驅使所述轉輪芯(1)旋轉，且令所述轉輪芯(1)的轉動行程大于撥輪(3)的轉動行程。

2.如權利要求1所述的內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，所述行星支架(4)呈環形，所述行星支架(4)環繞于所述套筒(2)的后端且二者卡合連接。

3.如權利要求2所述的內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，所述套筒(2)的外側壁開設有兩個切面(20)，所述行星支架(4)的內環端形成有兩個平直部(42)，所述平直部(42)與所述切面(20)一一對齊，且所述平直部(42)與所述切面(20)相互抵接。

4.如權利要求1所述的內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，所述行星支架(4)的后端面設有3個齒輪軸(40)，3個齒輪軸(40)呈“品”形分布。

5.如權利要求1所述的內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，所述套筒(2)上套設且固定有環形殼(5)和螺母(6)，所述環形殼(5)與所述撥輪(3)的前端相鄰設置，所述螺母(6)抵緊于所述環形殼(5)的后端。

6.如權利要求1所述的內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，所述撥輪(3)的外側壁形成有撥桿(31)。

7.如權利要求1所述的內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，所述轉輪芯(1)的后端中心處形成有轉軸(11)，所述撥輪(3)內嵌設有軸承(32)，所述轉軸(11)插設于所述軸承(32)內。

8.如權利要求7所述的內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，所述轉軸(11)的端部螺合有螺絲(12)，所述螺絲(12)的螺帽覆蓋于所述軸承(32)的后端。

9.如權利要求1所述的內窺鏡轉向倍速操作機構，其特征在于，所述套筒(2)的側壁開設有預設長度的弧形槽孔(21)，且所述弧形槽孔(21)沿所述套筒(2)的周向延伸，所述轉輪芯(1)內開設有通孔(13)，所述通孔(13)與所述弧形槽孔(21)對齊，藉由穿過所述通孔(13)與所述弧形槽孔(21)的限位銷而限制所述轉輪芯(1)的轉動行程。

10.一種內窺鏡轉向倍速驅動方法，其特征在于，該驅動方法基于一操作機構實現，所述操作機構包括有轉輪芯(1)、套筒(2)和撥輪(3)，所述轉輪芯(1)的前端用于連接內窺鏡的牽引鋼絲，所述轉輪芯(1)的后端穿過套筒(2)，且所述轉輪芯(1)與套筒(2)轉動連接，所述套筒(2)的后端設有行星支架(4)，所述行星支架(4)的后端面形成有至少一個齒輪軸(40)，所述齒輪軸(40)上套設有行星齒輪(41)，所述撥輪(3)環繞于所述行星支架(4)，所述行星齒輪(41)夾設于所述轉輪芯(1)與所述撥輪(3)之間，所述撥輪(3)的內壁形成有第一輪齒(30)，所述轉輪芯(1)的后端形成有第二輪齒(10)，所述第一輪齒(30)和第二輪齒(10)分別與所述行星齒輪(41)相嚙合，所述方法包括：

驅動步驟，轉動所述撥輪(3)，所述撥輪(3)施加的扭力依次通過所述第一輪齒(30)、行星齒輪(41)和第二輪齒(10)傳導至轉輪芯(1)，以驅使所述轉輪芯(1)轉動；

設置步驟，將第一輪齒(30)的齒數記為A，將第二輪齒(10)的齒數記為B，則有AB，且所述撥輪(3)與轉輪芯(1)的傳動比例為A/B，通過設置齒數A或齒數B的數值而調整撥輪(3)與轉輪芯(1)的傳動比例。