[發明專利]全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備

在審

• 申請號: 201810874718.1
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109702100A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 王榮吉
• 申請（專利權）人: 蘇州川昇精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D39/04
• 分類號: B21D39/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動洗衣機水管用鋁套設備，其特征在于：包括轉盤(13)，所述轉盤(13)上具有若干工位，從逆時針方向依次包括人工上料水管區域(1)、左鋁套上料機械手(2)、右鋁套上料機(3)、直頭上料機械手(4)、彎頭上料機械手(8)、彎頭自動鉚壓機構(9)，直頭自動鉚壓機構(10)和成品自動下料機械手(11)，所述左鋁套上料機械手(2)與鋁套上料震動盤(4)傳動連接，所述鋁套上料震動盤(4)的輸出端與左鋁套上料機械手(2)傳動連接，所述直頭上料機械手(5)的輸入端與直頭上料震動盤(6)連接，所述成品自動下料機械手(11)的輸出端與分割器轉盤機構(12)連接，還包括彎頭自動上料震動盤(7)，所述彎頭自動上料震動盤(7)的輸出端與彎頭上料機械手(8)的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的全自動洗衣機水管用鋁套設備，其特征在于：所述左鋁套上料機械手(2)包括支架(21)、設置在支架(21)上的直線導軌(22)，所述直線導軌(22)的端部設有第一氣缸(23)，豎直設置在直線導軌(22)端部的第二氣缸(23)，所述第二氣缸(23)與坦克鏈(24)連接，所述第二氣缸(26)與氣爪(25)連接，所述直線導軌(22)的端部套接有油壓緩沖器(27)。

3.根據權利要求2所述的全自動洗衣機水管用鋁套設備，其特征在于：所述左鋁套上料機械手(2)與右鋁套上料機(3)的結構相同。

4.根據權利要求3所述的全自動洗衣機水管用鋁套設備，其特征在于：所述彎頭自動鉚壓機構(9)包括液壓缸(91)、第二氣爪(92)和滑臺缸(93)，所述液壓缸(91)的底部與第二氣爪(92)連接，所述第二氣爪(92)與滑臺缸(93)連接。

5.根據權利要求4所述的全自動洗衣機水管用鋁套設備，其特征在于：所述分割器轉盤機構(12)包括氣電滑環(31)、第三氣爪(32)、分割器機構(33)和電磁閥機構(34)，所述氣電滑環(31)與分割器機構(33)連接，所述電磁閥機構(34)安裝在所述氣電滑環(31)的端面上，第三氣爪(32)分布在所述氣電滑環(31)的表面。