[發明專利]全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備

在審

• 申請號: 201810874718.1
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109702100A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 王榮吉
• 申請（專利權）人: 蘇州川昇精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D39/04
• 分類號: B21D39/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備，包括轉盤，所述轉盤上具有若干工位，從逆時針方向依次包括人工上料水管區域、左鋁套上料機械手、右鋁套上料機、直頭上料機械手、所述成品自動下料機械手的輸出端與分割器轉盤機構連接，還包括彎頭自動上料震動盤，所述彎頭自動上料震動盤的輸出端與彎頭上料機械手的輸入端連接本發明的技術方案通過轉盤將氣電滑環與分割器配合實現了循環轉動，因此各電氣都隨轉盤轉動，其自動化程度高，且提高了勞動效率，減少了人工成本，提高了產品的質量。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備。

背景技術

洗衣機水管兩頭需要接一種直頭和彎頭，常用的做法就是采用人工壓制后套接，這樣的缺陷是工作效率低下，同時人工壓制的鋁套質量不統一，無形中浪費了材料，導致合格率提高。

發明內容

本發明的目的是解決上述提出的問題，提供一種自動化一體上料的一種全自動洗衣機水管用鋁套。

本發明的目的是以如下方式實現的：一種全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備，包括轉盤，所述轉盤上具有若干工位，從逆時針方向依次包括人工上料水管區域、左鋁套上料機械手、右鋁套上料機、直頭上料機械手、彎頭上料機械手、彎頭自動鉚壓機構，直頭自動鉚壓機構和成品自動下料機械手，所述左鋁套上料機械手與鋁套上料震動盤傳動連接，所述鋁套上料震動盤的輸出端與左鋁套上料機械手傳動連接，所述直頭上料機械手的輸入端與直頭上料震動盤連接，所述成品自動下料機械手的輸出端與分割器轉盤機構連接，還包括彎頭自動上料震動盤，所述彎頭自動上料震動盤的輸出端與彎頭上料機械手的輸入端連接。

更進一步的優化方案是所述的全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備，所述左鋁套上料機械手包括支架、設置在支架上的直線導軌，所述直線導軌的端部設有第一氣缸，豎直設置在直線導軌端部的第二氣缸，所述第二氣缸與坦克鏈連接，所述第二氣缸與氣爪連接，所述直線導軌的端部套接有油壓緩沖器。

更進一步的優化方案是所述的全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備，所述左鋁套上料機械手與右鋁套上料機的結構相同。

更進一步的優化方案是所述的全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備，所述彎頭自動鉚壓機構包括液壓缸、第二氣爪和滑臺缸，所述液壓缸的底部與第二氣爪連接，所述第二氣爪與滑臺缸連接。

更進一步的優化方案是所述的全自動洗衣機水管零部件的自動組裝設備，所述分割器轉盤機構包括氣電滑環、第三氣爪、分割器機構和電磁閥機構，所述氣電滑環與分割器機構連接，所述電磁閥機構安裝在所述氣電滑環的端面上，第三氣爪分布在所述氣電滑環的表面。

本發明的優點：本發明的技術方案通過轉盤將氣電滑環與分割器配合實現了循環轉動，因此各電氣都隨轉盤轉動，其自動化程度高，且提高了勞動效率，減少了人工成本，提高了產品的質量。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是左鋁套上料機械手的結構示意圖；

圖3是彎頭自動鉚壓機構的局部結構示意圖；

圖4是分割器轉盤機構的結構示意圖。

具體實施方式：