[發明專利]一種能夠轉換膠體固液形態的控制裝置

有效

• 申請號: 201810873931.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108993829B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 何永祥;馬金耀
• 申請（專利權）人: 欣辰卓銳(蘇州)智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C5/00
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓飛

1.一種能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括：

轉換頭，所述轉換頭由若干具有彈性的金屬曲桿環繞一定軸設置，所述轉換頭包括點膠接觸部、與所述點膠接觸部連接的延伸部，所述延伸部成側置的漏斗狀；

殼體，所述殼體的一端具有凹入腔體，所述凹入腔體內容置所述轉換頭的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔體的邊沿預定距離，所述轉換頭固定連接在所述凹入腔體的內壁上，所述殼體中還包括有加熱腔體，所述加熱腔體鄰近所述凹入腔體設置，所述加熱腔體靠近所述凹入腔體的一側呈與漏斗狀的延伸部相貼合的曲面，所述加熱腔體中設置電磁輻射裝置，所述電磁輻射裝置朝向所述轉換頭設置，所述殼體中還包括有冷卻腔體，所述冷卻腔體與進水管、出水管相連通，所述進水管、出水管均平行于所述殼體的中心軸設置在所述殼體中；以及機械臂，所述機械臂包括能在x軸、y軸、z軸上移動的抓取端，所述抓取端包括旋轉電機與連接桿，所述連接桿與所述旋轉電機的驅動軸共軸固定連接，所述連接桿與所述殼體的另一端固定連接。

2.根據權利要求1所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述機械臂在x軸上設置液壓油泵，所述液壓油泵的移動部與所述抓取端固定連接。

3.根據權利要求2所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述機械臂在y軸、z軸上均設置絲桿，用來移動所述抓取端。

4.根據權利要求2所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述機械臂在y軸、z軸上均設置直線電機，用來移動所述抓取端。

5.根據權利要求1所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述冷卻腔體鄰近所述加熱腔體設置。

6.根據權利要求5所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述冷卻腔體包括向所述轉換頭延伸的子冷卻腔。

7.根據權利要求1所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述點膠接觸部的材質為銅。

8.根據權利要求1所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述凹入腔體中設置有傳感器，用來測量所述金屬曲桿的形變量，所述傳感器與所述機械臂的控制器電連接。

9.根據權利要求8所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述傳感器為應變片感應器。

10.根據權利要求1所述的能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，其特征在于，所述機械臂為三軸或者五軸機械臂。