[發明專利]一種能夠轉換膠體固液形態的控制裝置

有效

• 申請號: 201810873931.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108993829B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 何永祥;馬金耀
• 申請（專利權）人: 欣辰卓銳(蘇州)智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C5/00
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 韓飛

本發明公開了一種能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，該控制裝置包括：轉換頭，所述轉換頭由若干具有彈性的金屬曲桿環繞一定軸設置，所述轉換頭包括點膠接觸部、與所述點膠接觸部連接的延伸部，所述延伸部成側置的漏斗狀；殼體，所述殼體的一端具有凹入腔體，所述凹入腔體內容置所述轉換頭的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔體的邊沿預定距離，所述轉換頭固定連接在所述凹入腔體的內壁上，所述殼體中還包括有加熱腔體。本發明的有益效果為自如控制去除點膠過程。

技術領域

本發明屬于自動化設備領域，具體涉及一種能夠轉換膠體固液形態的控制裝置。

背景技術

物態變化：在物理學中，我們把物質從一種狀態變化到另一種狀態的過程，叫做物態變化。點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

目前的點膠機只能將膠水點到具體位置后待其固化，沒有重新液化，重新點膠的能力。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，本發明能夠通過加熱融化點膠，轉換頭的結構能夠很好的覆蓋點膠處，轉換頭貼上點膠后旋轉徹底刮起點膠，轉換頭后撤，后撤同時用冷卻水迅速降溫使得轉換頭上點膠固化，從而不會使得液化的點膠四處流淌，在將轉換頭移到點膠收集處，對轉換頭再次加熱使得其上點膠融化，并再次旋轉轉換頭，利用離心力分離點膠液體。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種能夠轉換膠體固液形態的控制裝置，該控制裝置包括：

轉換頭，所述轉換頭由若干具有彈性的金屬曲桿環繞一定軸設置，所述轉換頭包括點膠接觸部、與所述點膠接觸部連接的延伸部，所述延伸部成側置的漏斗狀；

殼體，所述殼體的一端具有凹入腔體，所述凹入腔體內容置所述轉換頭的延伸部，所述延伸部的大口端高出所述凹入腔體的邊沿預定距離，所述轉換頭固定連接在所述凹入腔體的內壁上，所述殼體中還包括有加熱腔體，所述加熱腔體鄰近所述凹入腔體設置，所述加熱腔體靠近所述凹入腔體的一側呈與漏斗狀的延伸部相貼合的曲面，所述加熱腔體中設置電磁輻射裝置，所述電磁輻射裝置朝向所述轉換頭設置，所述殼體中還包括有冷卻腔體，所述冷卻腔體與進水管、出水管相連通，所述進水管、出水管均平行于所述殼體的中心軸設置在所述殼體中；以及

機械臂，所述機械臂包括能在x軸、y軸、z軸上移動的抓取端，所述抓取端包括旋轉電機與連接桿，所述連接桿與所述旋轉電機的驅動軸共軸固定連接，所述連接桿與所述殼體的另一端固定連接。

優選的是，所述機械臂在x軸上設置液壓油泵，所述液壓油泵的移動部與所述抓取端固定連接。

優選的是，所述機械臂在y軸、z軸上均設置絲桿，用來移動所述抓取端。

優選的是，所述機械臂在y軸、z軸上均設置直線電機，用來移動所述抓取端。

優選的是，所述冷卻腔體鄰近所述加熱腔體設置。

優選的是，所述冷卻腔體包括向所述轉換頭延伸的子冷卻腔。

優選的是，所述點膠接觸部的材質為銅。

優選的是，所述凹入腔體中設置有傳感器，用來測量所述金屬曲桿的形變量，所述傳感器與所述機械臂的控制器電連接。

優選的是，所述傳感器為應變片感應器。

優選的是，所述機械臂為三軸或者五軸機械臂。