[發(fā)明專利]一種基于無人機的智能送餐系統

有效

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• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109018346B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 侯玉闖
• 申請（專利權）人: 安徽奇點智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 孔令環(huán)

本發(fā)明屬于無人機應用技術領域，具體的說是一種基于無人機的智能送餐系統，包括無人機、控制器、減震模塊、安裝板、支撐板、雙軸電機、滾珠絲杠、滑塊、光桿、卡爪，所述雙軸電機的兩個轉軸分別與兩個不同旋向的滾珠絲杠端頭固連；所述滑塊下端與光桿滑動連接，滑塊上端通過絲杠螺母副與滾珠絲杠連接；所述滑塊下端固定連接卡爪上端；所述卡爪用于對餐盤的夾持；本發(fā)明通過在無人機的底板與安裝板之間設置一組減震套，減震套的中心孔內設置彈簧，實現避免無人機飛行時的的抖動傳遞到安裝板上，進而防止了餐盤內的食物在運輸過程中灑落；通過雙軸電機驅動不同旋向的滾珠絲杠轉動，實現驅動卡爪對餐盤進行穩(wěn)定的夾持。

技術領域

本發(fā)明屬于無人機應用技術領域，具體的說是一種基于無人機的智能送餐系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

近年來，各國都加大了對無人機的研發(fā)和投入，大大提升了無人機的技術和性能，擴大了無人機的使用范圍，無人機能用來自拍，用來送貨，用來航拍和送貨，但這些都是在室外，室內應用還比較少見，目前，有些餐廳使用無人機送餐，這些特殊的服務生在餐廳內安裝的紅外傳感系統控制下飛行，按照電腦設定的飛行路線從顧客頭頂飛過進行運送食物，這些機器服務生工作效率高又安全可靠。

但是，現有的送餐無人機在提供便利的同時有存在一些問題，若顧客取餐較慢的話，無人機需要在餐桌前長時間滯空，無法在停機狀態(tài)下等待客戶取餐，會造成極大的不便：一方面，消耗電力，送餐無人機為了能夠滿足運載食物的要求，需要降低本身的重量，一般設計的電池容量比較小，電力浪費會增加無人機充電次數，降低無人機利用率；另一方面，無人機滯空飛行時，飛行高度與餐桌平行，比較低，餐廳人流量比較大，槳葉容易傷到顧客，并且，槳葉產生的氣流會影響顧客就餐感受和體驗；而且，顧客在取餐時，無人機上的承載重量和重心突然變化，可能會引起無人機飛行狀態(tài)不穩(wěn)定，發(fā)生食物傾灑。

發(fā)明內容

為了彌補現有技術的不足，本發(fā)明提出的一種基于無人機的智能送餐系統，通過在無人機的底板與安裝板之間設置一組減震套，減震套的中心孔內設置彈簧，實現避免無人機飛行時的抖動傳遞到安裝板上，進而防止了餐盤內的食物在運輸過程中灑落；通過雙軸電機驅動不同旋向的滾珠絲杠轉動，實現驅動卡爪對餐盤進行穩(wěn)定的夾持；把餐盤運送到餐桌旁邊的餐盤放置點，雙軸電機驅動卡爪實現將餐盤放下，減少等待取餐時無人機產生的耗電。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明所述的一種基于無人機的智能送餐系統，包括無人機，所述無人機為多旋翼無人機；還包括控制器、減震模塊、安裝板、支撐板、雙軸電機、滾珠絲杠、滑塊、光桿、卡爪，所述無人機上端設有控制器；所述控制器用于實現無人機與外部設備進行通訊；所述無人機通過減震模塊與安裝板連接；所述減震模塊用于避免無人機飛行時的抖動傳遞到安裝板上；所述安裝板底面中部固定連接雙軸電機；所述雙軸電機的一個轉軸與正旋的滾珠絲杠端頭固連，雙軸電機的另一個轉軸與反旋的滾珠絲杠端頭固連；所述滾珠絲杠的另一端分別轉動安裝在左、右兩側的支撐板中部，兩個支撐板之間固定連接兩根平行設置的光桿；所述滑塊下端與光桿滑動連接，滑塊上端通過絲杠螺母副與滾珠絲杠連接，正旋的滾珠絲杠上安裝帶有正旋螺紋的滑塊，反旋的滾珠絲杠上安裝帶有反旋螺紋的滑塊；所述滑塊下端固定連接卡爪上端；所述卡爪用于對餐盤的夾持；工作時，控制器接收到外部設備傳遞的送餐信號后，雙軸電機通過不同旋向的滾珠絲杠帶動雙軸電機兩側的滑塊靠近，進而帶動滑塊上的卡爪進行夾持餐盤，夾持穩(wěn)定后，無人機啟動，并按照指定的飛行路線將餐盤送到指定的位置，最終實現使用無人機送餐。

優(yōu)選的，所述減震模塊包括減震套、彈簧，所述無人機的底板與安裝板之間設有一組減震套；所述減震套為彈性材料，減震套的圓柱面上設置一組圓柱形通孔，減震套的中心孔內設有彈簧；所述彈簧用于連接無人機的底板和安裝板；工作時，當無人機向上加速時，彈簧被拉伸，彈簧吸收了無人機向上運動產生的沖擊力，當彈簧反彈時，無人機的底板和安裝板擠壓減震套，通過減震套吸收彈簧的反作用力，進而保證了餐盤內的食物在運輸過程中不會灑落。