[發(fā)明專利]檢測方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810872570.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110796208B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建軍;周琴;齊宏磊
• 申請（專利權(quán)）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01D21/02;G06K17/00
• 代理公司: 北京君以信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11789
• 代理人: 錢秀茹

本申請實(shí)施例提供了一種檢測方法、裝置及系統(tǒng)，以提高AGV小車的運(yùn)輸效率。所述的檢測裝置包括：主控芯片和多于一個(gè)傳感器組，所述傳感器組包括：測距傳感器；所述多于一個(gè)傳感器組，依次進(jìn)行測量得到傳感器數(shù)據(jù)，將所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片，所述傳感器數(shù)據(jù)包括距離數(shù)據(jù)；所述主控芯片，依據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定識別到貨物的傳感器組，進(jìn)而確定所述識別到貨物的傳感器組對應(yīng)的運(yùn)輸車上承托組件的位置信息。能夠自動(dòng)識別貨物在運(yùn)輸車上的位置，減少操作節(jié)省時(shí)間，從而能夠提高運(yùn)輸車的運(yùn)輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種檢測裝置、貨物檢測方法、貨物檢測裝置及貨物檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著快遞行業(yè)的發(fā)展，快遞貨物的分撥越來越多的依靠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，其中一種自動(dòng)化方式為采用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated?Guided?Vehicle，AGV)代替人工進(jìn)行貨物的分撥。

有一些AGV小車具有多個(gè)承托組件，通過承托組件承載貨物，從而可以同時(shí)對多個(gè)貨物進(jìn)行分撥。但是，AGV小車同時(shí)分揀多個(gè)貨物，也導(dǎo)致在將貨物放置到AGV小車時(shí)，需要指示AGV小車貨物放置的位置，目前通常是通過觸控按鍵發(fā)出指示，使得每次放置貨物都需要按鍵指示，影響了AGV小車的運(yùn)輸效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種檢測裝置，以提高AGV小車的運(yùn)輸效率。

相應(yīng)的，本申請實(shí)施例還提供了一種貨物檢測系統(tǒng)、一種貨物檢測方法、一種貨物檢測裝置，用以保證上述裝置的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用。

為了解決上述問題，本申請實(shí)施例公開了一種檢測裝置，所述的檢測裝置包括：主控芯片和多于一個(gè)傳感器組，所述傳感器組包括：測距傳感器；所述多于一個(gè)傳感器組，依次進(jìn)行測量得到傳感器數(shù)據(jù)，將所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片，所述傳感器數(shù)據(jù)包括距離數(shù)據(jù)；所述主控芯片，依據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定識別到貨物的傳感器組，進(jìn)而確定所述識別到貨物的傳感器組對應(yīng)的運(yùn)輸車上承托組件的位置信息。

可選的，所述多于一個(gè)傳感器組的設(shè)置方式與所述運(yùn)輸車上承托組件的設(shè)置方式對應(yīng)。

可選的，所述主控芯片，依據(jù)設(shè)定規(guī)則依次發(fā)出測量指令給各傳感器組，控制傳感器組依次執(zhí)行測量。

可選的，所述傳感器組還包括以下至少一種輔助傳感器：反射率傳感器、顏色傳感器、影像傳感器；所述傳感器數(shù)據(jù)還包括以下至少一種輔助數(shù)據(jù)：反射率數(shù)據(jù)、顏色數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)。

可選的，還包括：通信接口；所述通信接口連接所述主控芯片，將所述位置信息傳輸給所述運(yùn)輸車。

本申請實(shí)施例還公開了一種貨物檢測系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括：運(yùn)輸車和檢測裝置；所述運(yùn)輸車包括：多于一個(gè)承托組件；所述檢測裝置包括如本申請實(shí)施例所述的檢測裝置。

可選的，還包括：所述通信接口將所述主控芯片獲取的位置信息傳輸給所述運(yùn)輸車；所述運(yùn)輸車將所述位置信息對應(yīng)的承托組件和貨物信息建立關(guān)聯(lián)，在達(dá)到貨物信息對應(yīng)分撥地后，卸下所述位置信息對應(yīng)承托組件上的貨物。

本申請實(shí)施例還公開了一種貨物檢測方法，所述的檢測方法包括：多于一個(gè)傳感器組依次進(jìn)行測量得到傳感器數(shù)據(jù)，將所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片；所述主控芯片依據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定識別到貨物的傳感器組，進(jìn)而確定所述識別到貨物的傳感器組對應(yīng)運(yùn)輸車上承托組件的位置信息。

可選的，還包括：所述主控芯片依據(jù)設(shè)定規(guī)則依次發(fā)出測量指令給各傳感器組；所述多于一個(gè)傳感器組依次進(jìn)行測量的步驟包括：接收到測量指令的傳感器組進(jìn)行測量。

可選的，所述依據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)確定識別到貨物的傳感器組，包括：對所述傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷是否滿足貨物放置條件；若滿足貨物放置條件，確定為識別到貨物的傳感器組。