[發明專利]檢測方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810872570.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110796208B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 李建軍;周琴;齊宏磊
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01D21/02;G06K17/00
• 代理公司: 北京君以信知識產權代理有限公司 11789
• 代理人: 錢秀茹

1.一種檢測裝置，其特征在于，所述的檢測裝置包括：

主控芯片和多于一個傳感器組，所述傳感器組包括：測距傳感器；

所述多于一個傳感器組，依次進行測量得到傳感器數據，將所述傳感器數據發送給主控芯片，所述傳感器數據包括距離數據；

所述主控芯片，依據所述傳感器數據確定識別到貨物的傳感器組，進而確定所述識別到貨物的傳感器組對應的運輸車上承托組件的位置信息；

所述承托組件包括多個，所述位置信息標示的位置是承托組件在運輸車上的相對位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多于一個傳感器組的設置方式與所述運輸車上承托組件的設置方式對應。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述主控芯片，依據設定規則依次發出測量指令給各傳感器組，控制傳感器組依次執行測量。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器組還包括以下至少一種輔助傳感器：反射率傳感器、顏色傳感器、影像傳感器；所述傳感器數據還包括以下至少一種輔助數據：反射率數據、顏色數據、影像數據。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：通信接口；

所述通信接口連接所述主控芯片，將所述位置信息傳輸給所述運輸車。

6.一種貨物檢測系統，其特征在于，所述的系統包括：運輸車和檢測裝置；

所述運輸車包括：多于一個承托組件；

所述檢測裝置包括如權利要求1-5任一所述的檢測裝置。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：

通信接口將所述主控芯片獲取的位置信息傳輸給所述運輸車；

所述運輸車將所述位置信息對應的承托組件和貨物信息建立關聯，在達到貨物信息對應分撥地后，卸下所述位置信息對應承托組件上的貨物。

8.一種貨物檢測方法，其特征在于，所述的檢測方法包括：

多于一個傳感器組依次進行測量得到傳感器數據，將所述傳感器數據發送給主控芯片，所述傳感器數據包括距離數據；

所述主控芯片依據所述傳感器數據確定識別到貨物的傳感器組，進而確定所述識別到貨物的傳感器組對應運輸車上承托組件的位置信息；

所述承托組件包括多個，所述位置信息標示的位置是承托組件在運輸車上的相對位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

所述主控芯片依據設定規則依次發出測量指令給各傳感器組；

所述多于一個傳感器組依次進行測量的步驟包括：接收到測量指令的傳感器組進行測量。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述依據所述傳感器數據確定識別到貨物的傳感器組，包括：

對所述傳感器數據進行分析，判斷是否滿足貨物放置條件；

若滿足貨物放置條件，確定為識別到貨物的傳感器組。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述對所述傳感器數據進行分析，判斷是否滿足貨物放置條件，包括：

判斷所述距離數據是否小于距離閾值；

若距離數據小于距離閾值，確定滿足貨物放置條件。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述傳感器組還包括輔助傳感器，所述傳感器數據還包括輔助數據；

所述對所述傳感器數據進行分析，判斷是否滿足貨物放置條件，還包括：

若距離數據大于距離閾值，判斷所述輔助數據是否滿足輔助條件；

若所述輔助數據滿足所述輔助條件，確定滿足貨物放置條件；

若所述輔助數據不滿足所述輔助條件，確定不滿足貨物放置條件。