[發(fā)明專利]一種固廢識(shí)別方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810872155.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN108960343A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍金閣;楊茜;林多多
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍金閣;楊茜;林多多
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種固廢識(shí)別方法，包括：獲取包含固廢的目標(biāo)圖像，并在目標(biāo)圖像中劃分M*N的網(wǎng)格，M和N均為正整數(shù)，且M和N均不小于1；在劃分出的網(wǎng)格中確定含有多個(gè)目標(biāo)固廢的目標(biāo)網(wǎng)格，并基于目標(biāo)網(wǎng)格的中心坐標(biāo)，生成目標(biāo)網(wǎng)格中的每個(gè)目標(biāo)固廢對(duì)應(yīng)的待選框，得到多個(gè)待選框；確定每個(gè)待選框的位置參數(shù)，并將每個(gè)待選框的位置參數(shù)和目標(biāo)圖像輸入固廢識(shí)別模型，輸出每個(gè)待選框中的目標(biāo)固廢的類型。該方法可識(shí)別出同一網(wǎng)格中的多個(gè)固廢的類型，從而提高了固廢識(shí)別效率和準(zhǔn)確率，也節(jié)約了固廢處理成本。相應(yīng)地，本發(fā)明公開的一種固廢識(shí)別系統(tǒng)、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，也同樣具有上述技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及固廢分類處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種固廢識(shí)別方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，伴隨著人類社會(huì)延續(xù)和發(fā)展，社會(huì)化生產(chǎn)過程中的各個(gè)方面，產(chǎn)品的生命周期過程，土地的各個(gè)功能區(qū)等均會(huì)產(chǎn)生固體廢棄物(本申請(qǐng)文件中將固體廢棄物簡(jiǎn)稱為固廢)，例如：固體顆粒、污泥、廢棄品(易拉罐，塑料瓶，廢紙紙箱等)。這些固廢伴隨著人類的生產(chǎn)活動(dòng)產(chǎn)生，為了實(shí)現(xiàn)資源回收利用，則需要對(duì)其進(jìn)行分類處理。而對(duì)其進(jìn)行分類回收，則首先需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過人力來對(duì)固廢進(jìn)行識(shí)別和分類，此種方式效率較為低下，遠(yuǎn)不及固廢的產(chǎn)生速度，且人為工作時(shí)難免出現(xiàn)紕漏，導(dǎo)致識(shí)別分類的準(zhǔn)確性有所降低；若通過增加人力來提高識(shí)別效率，則會(huì)增加固廢處理成本，消耗更多的社會(huì)資源，從而不利于社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。

因此，如何提高固廢識(shí)別效率和準(zhǔn)確率，節(jié)約固廢處理成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種固廢識(shí)別方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高固廢識(shí)別效率和準(zhǔn)確率，節(jié)約固廢處理成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種固廢識(shí)別方法，包括：

獲取包含固廢的目標(biāo)圖像，并在所述目標(biāo)圖像中劃分M*N的網(wǎng)格，M和N均為正整數(shù)，且M和N均不小于1；

在劃分出的網(wǎng)格中確定含有多個(gè)目標(biāo)固廢的目標(biāo)網(wǎng)格，并基于所述目標(biāo)網(wǎng)格的中心坐標(biāo)，生成所述目標(biāo)網(wǎng)格中的每個(gè)目標(biāo)固廢對(duì)應(yīng)的待選框，得到多個(gè)待選框；

確定每個(gè)待選框的位置參數(shù)，并將每個(gè)待選框的位置參數(shù)和所述目標(biāo)圖像輸入固廢識(shí)別模型，輸出每個(gè)待選框中的目標(biāo)固廢的類型。

其中，所述基于所述目標(biāo)網(wǎng)格的中心坐標(biāo)，生成所述目標(biāo)網(wǎng)格中的每個(gè)目標(biāo)固廢對(duì)應(yīng)的待選框，得到多個(gè)待選框，包括：

以所述目標(biāo)網(wǎng)格的中心坐標(biāo)為所述目標(biāo)網(wǎng)格中的每個(gè)待選框的中心，生成每個(gè)目標(biāo)固廢對(duì)應(yīng)的待選框，得到均勻分布的多個(gè)待選框；

其中，所述待選框與所述目標(biāo)固廢一一對(duì)應(yīng)，且尺寸相互匹配。

其中，所述確定每個(gè)待選框的位置參數(shù)，并將每個(gè)待選框的位置參數(shù)和所述目標(biāo)圖像輸入固廢識(shí)別模型，輸出每個(gè)待選框中的目標(biāo)固廢的類型，包括：

針對(duì)每個(gè)待選框，分別執(zhí)行下述步驟識(shí)別每個(gè)待選框中的目標(biāo)固廢的類型，具體為：

確定目標(biāo)待選框的位置參數(shù)，所述位置參數(shù)至少包括：所述目標(biāo)待選框的中心坐標(biāo)、寬度和高度；

通過所述目標(biāo)待選框的位置參數(shù)、所述目標(biāo)圖像和所述固廢識(shí)別模型，確定所述目標(biāo)待選框中的目標(biāo)固廢的位置參數(shù)和預(yù)測(cè)類型，并確定每種預(yù)測(cè)類型對(duì)應(yīng)的置信值；

比較每種預(yù)測(cè)類型對(duì)應(yīng)的置信值的大小，確定最大置信值，并將所述最大置信值對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)類型確定為所述目標(biāo)待選框中的目標(biāo)固廢的類型。

其中，比較所述每種預(yù)測(cè)類型對(duì)應(yīng)的置信值的大小，確定最大置信值，并將所述最大置信值對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)類型確定為所述目標(biāo)待選框中的目標(biāo)固廢的類型，包括：