[發明專利]自主駕駛車輛和無人駕駛運輸系統

有效

• 申請號: 201810872039.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109421662B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 渡邊淳也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;B60R25/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;陳煒

本發明涉及一種自主駕駛車輛和無人駕駛運輸系統。當自主駕駛車輛接載用戶時，控制裝置執行出發條件確認處理。出發條件確認處理包括：第一認證處理，其基于第一認證信息來執行對自主駕駛車輛外部的用戶的認證；門鎖釋放處理，其響應于第一認證處理的完成而釋放門鎖；第二認證信息提供處理，其響應于第一認證處理的完成而使用戶獲取與第一認證信息不同的第二認證信息；第二認證處理，其基于第二認證信息來執行對自主駕駛車輛的車廂內的用戶的認證；以及啟動允許處理，其在第二認證處理完成的情況下允許自主駕駛車輛的啟動。

技術領域

本發明涉及提供無人駕駛運輸服務的自主駕駛車輛和無人駕駛運輸系統。

背景技術

美國專利第9,547,309號公開了一種運輸布置系統。在運輸布置系統中，在從用戶接收到運輸請求的情況下，確定為用戶布置的車輛的類型。例如，運輸布置系統考慮了由運輸請求指定的目的地來確定是否布置自主駕駛車輛。

日本未審查專利申請公開第2016-115364號(JP 2016-115364 A)公開了使用自主駕駛車輛的車輛分配管理系統。在用戶執行會員登記的情況下，車輛分配管理服務器存儲用于認證的第一信息和用于與用戶相關的認證的第二信息。在從用戶接收到車輛分配請求的情況下，車輛分配管理服務器向自主駕駛車輛發送用于認證的第一信息。自主駕駛車輛使用用于認證的第一信息來執行對用戶的認證。自主駕駛車輛從用戶接收用于認證的第二信息，并且向車輛分配管理服務器發送接收到的用于認證的第二信息。車輛分配管理服務器使用用于認證的第二信息執行對用戶的認證，并且向自主駕駛車輛通知認證結果。

US 2016/0301698 A公開了一種自主駕駛車輛的車載認證系統。車載認證系統將用戶的年齡和ID信息、人數等確定為認證策略，并且基于認證策略執行對用戶的認證。

US 2017/0115125 A公開了一種車輛分配服務中的用戶的認證方法。管理系統生成特定于車輛接載用戶的位置的代碼。車輛和用戶終端中的一個基于代碼發出光信號，并且車輛和用戶終端中的另一個使用攝像機檢測光信號。

美國專利第8,732,803號公開了與自主駕駛車輛的車輛分配服務無關的一般兩階段認證方法。

發明內容

考慮了使用無人自主駕駛車輛的無人駕駛運輸服務。在無人駕駛運輸服務中，自主駕駛車輛需要自動地接載用戶。具體地，自主駕駛車輛朝向用戶期望的搭乘位置行駛。在用戶期望的搭乘位置處，用戶進入自主駕駛車輛。自主駕駛車輛駛向目的地。

當自主駕駛車輛接載用戶時，可能發生以下問題。例如，在用戶沒有進入自主駕駛車輛的狀態下，自主駕駛車輛可能啟動。由于自主駕駛車輛可以處于無人操作中，因此自主駕駛車輛可能在不考慮用戶意圖或環境的情況下啟動。

本發明提供能夠在無人駕駛運輸服務中在用戶未進入自主駕駛車輛的狀態下限制自主駕駛車輛的啟動的技術。

本發明的第一方面涉及一種向用戶提供無人駕駛運輸服務的自主駕駛車輛。自主駕駛車輛包括第一認證信息獲取裝置、第二認證信息獲取裝置和控制裝置。第一認證信息獲取裝置被配置成從自主駕駛車輛外部的用戶獲取與用戶相關聯的第一認證信息。第二認證信息獲取裝置被配置成在自主駕駛車輛的車廂內從用戶獲取第二認證信息。控制裝置被配置成控制自主駕駛車輛。當自主駕駛車輛接載用戶時，控制裝置執行出發條件確認處理。出發條件確認處理包括：第一認證處理，其基于由第一認證信息獲取裝置獲取的第一認證信息來執行對自主駕駛車輛外部的用戶的認證；門鎖釋放處理，其響應于第一認證處理的完成而釋放自主駕駛車輛的門鎖；第二認證信息提供處理，其響應于第一認證處理的完成而使用戶獲取與第一認證信息不同的第二認證信息；第二認證處理，其基于由第二認證信息獲取裝置獲取的第二認證信息在自主駕駛車輛的車廂內執行對用戶的認證；以及啟動允許處理，其在第二認證處理完成的情況下允許自主駕駛車輛的啟動。