[發(fā)明專利]自主駕駛車輛和無人駕駛運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810872039.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109421662B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 渡邊淳也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24;B60R25/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;陳煒

1.一種自主駕駛車輛，其向用戶提供無人駕駛運輸服務，所述自主駕駛車輛的特征在于包括：

第一認證信息獲取裝置，其被配置成從所述自主駕駛車輛外部的用戶獲取與所述用戶相關聯(lián)的第一認證信息；

第二認證信息獲取裝置，其被配置成在所述自主駕駛車輛的車廂內(nèi)從所述用戶獲取第二認證信息；以及

控制裝置，其被配置成控制所述自主駕駛車輛，其中：

當所述自主駕駛車輛接載所述用戶時，所述控制裝置執(zhí)行出發(fā)條件確認處理；以及

所述出發(fā)條件確認處理包括：

第一認證處理，其基于由所述第一認證信息獲取裝置獲取的第一認證信息來執(zhí)行對所述自主駕駛車輛外部的用戶的認證，

門鎖釋放處理，其響應于所述第一認證處理的完成而釋放所述自主駕駛車輛的門鎖，

第二認證信息提供處理，其響應于所述第一認證處理的完成而使所述用戶的終端獲取與所述第一認證信息不同的第二認證信息，

第二認證處理，其基于由所述第二認證信息獲取裝置獲取的第二認證信息在所述自主駕駛車輛的車廂內(nèi)執(zhí)行對所述用戶的認證，以及

啟動允許處理，其在所述第二認證處理完成的情況下允許所述自主駕駛車輛的啟動。

2.根據(jù)權利要求1所述的自主駕駛車輛，其特征在于，在所述第二認證信息提供處理中，所述控制裝置生成所述第二認證信息并且向所述用戶的終端提供所生成的第二認證信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的自主駕駛車輛，其特征在于，在所述第二認證信息提供處理中，所述控制裝置請求管理服務器生成并提供所述第二認證信息，并且從所述管理服務器接收由所述管理服務器生成的第二認證信息，并且由所述管理服務器生成的第二認證信息從所述管理服務器提供給所述用戶的終端。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的自主駕駛車輛，其特征在于，在所述第一認證處理完成之后，在即使當經(jīng)過第一預定時間時也未完成所述第二認證處理的情況下，所述控制裝置提示所述用戶執(zhí)行用于所述第二認證處理的認證操作。

5.根據(jù)權利要求4所述的自主駕駛車輛，其特征在于，在所述第一認證處理完成之后，在即使當經(jīng)過比所述第一預定時間長的第二預定時間時也未完成所述第二認證處理的情況下，所述控制裝置開始向通過所述第一認證處理認證的用戶收費。

6.一種無人駕駛運輸系統(tǒng)，其向用戶提供無人駕駛運輸服務，所述無人駕駛運輸系統(tǒng)的特征在于包括：

管理服務器；以及

自主駕駛車輛，其被配置成能夠與所述管理服務器通信，其中：

所述自主駕駛車輛包括：

第一認證信息獲取裝置，其被配置成從所述自主駕駛車輛外部的用戶獲取與所述用戶相關聯(lián)的第一認證信息，以及

第二認證信息獲取裝置，其被配置成在所述自主駕駛車輛的車廂內(nèi)從所述用戶獲取第二認證信息；

當所述自主駕駛車輛接載所述用戶時，所述自主駕駛車輛執(zhí)行出發(fā)條件確認處理；以及

所述出發(fā)條件確認處理包括：

第一認證處理，其基于由所述第一認證信息獲取裝置獲取的第一認證信息來執(zhí)行對所述自主駕駛車輛外部的用戶的認證，

門鎖釋放處理，其響應于所述第一認證處理的完成而釋放所述自主駕駛車輛的門鎖，

第二認證信息提供處理，其響應于所述第一認證處理的完成而使所述用戶的終端獲取與所述第一認證信息不同的第二認證信息，

第二認證處理，其基于由所述第二認證信息獲取裝置獲取的第二認證信息在所述自主駕駛車輛的車廂內(nèi)執(zhí)行對所述用戶的認證，以及

啟動允許處理，其在所述第二認證處理完成的情況下允許所述自主駕駛車輛的啟動。

7.根據(jù)權利要求6所述的無人駕駛運輸系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二認證信息提供處理中，所述自主駕駛車輛生成所述第二認證信息并且向所述用戶的終端提供所生成的第二認證信息。