[發明專利]車輛的揚聲器角度調節方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201810872038.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110798775A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 李洋;王松
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: H04R1/32
• 分類號: H04R1/32
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

本發明提供了一種車輛的揚聲器角度調節方法、系統及車輛。其中，車輛的揚聲器角度調節方法，包括：采集車內人員的圖像和/或采集所述車內人員的音頻信號；根據所述車內人員的圖像識別人耳位置和/或根據所述車內人員的音頻信號判斷人耳位置；根據所述人耳位置和所述多個揚聲器的位置得到所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度；根據所述角度調節所述多個揚聲器的指向，以使所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置。本發明的車輛的揚聲器角度調節方法可以提升整車的音效效果，給乘客高品質的音樂體驗，同時增加整車的科技感，提升車輛的競爭力。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛的揚聲器角度調節方法、系統及車輛。

背景技術

汽車音響包括高音揚聲器，高音揚聲器在安裝到車輛上之后，固定了揚聲器的安裝位置以及指向性，對于高音揚聲器而言，高頻波長較短，隨著高音揚聲器指向方向與人耳角度的增加，能量衰減越快。為保持高頻部分的穿透性，故高音揚聲器需要有較強的指向性。

如圖14所示，1表示高音指向性與人耳角度為0°、2表示高音指向性與人耳角度為10°、3表示高音指向性與人耳角度為20。從圖14中可以看出，橫坐標代表頻率范圍，縱坐標代表音壓，以頻率為15k的音壓為例，1中的音壓明顯大于2和2的音壓大小，音壓每增加3dB，功率增加一倍，1的高音細節表現的更加豐富，音效效果更好。

相關技術中存在以下缺點，高音揚聲器指向性固定，因此，當高音揚聲器指向方向與人耳角度的增加時，能量衰減漲價，影響音響效果。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛的揚聲器角度調節方法。該車輛的揚聲器角度調節方法可以提升整車的音效效果，給乘客高品質的音樂體驗，同時增加整車的科技感，提升車輛的競爭力。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛的揚聲器角度調節方法，所述車輛包括設置在車內的多個揚聲器，所述方法包括：采集車內人員的圖像和/或采集所述車內人員的音頻信號；根據所述車內人員的圖像識別人耳位置和/或根據所述車內人員的音頻信號判斷人耳位置；根據所述人耳位置和所述多個揚聲器的位置得到所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度；根據所述角度調節所述多個揚聲器的指向，以使所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置。

進一步的，所述根據車內人員的圖像識別人耳位置和/或根據所述車內人員的音頻信號判斷人耳位置，包括：根據所述車內人員的圖像識別人臉位置，并根據所述人臉位置確定所述人耳位置；和/或，根據多個麥克風采集所述音頻信號的延時時間以及所述多個麥克風的位置確定車內人員的嘴部位置，并根據所述嘴部位置確定所述人耳位置。

進一步的，所述根據人耳位置和所述多個揚聲器的位置得到所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度，包括：設所述車輛的左右方向為三維坐標系的X軸、所述車輛的前后方向為三維坐標系的Y軸、所述車輛的上下方向為三維坐標系的Z軸；分別以所述多個揚聲器中每個揚聲器為原點，確定所述人耳位置的坐標；根據所述人耳位置的坐標分別得到所述多個揚聲器中每個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度。

進一步的，還包括：以由所述車內人員的音頻信號確定的人耳位置對由所述車內人員的圖像確定的人耳位置進行校正。

進一步的，還包括：接收用戶輸入的偏好設置；根據所述偏好設置控制所述多個揚聲器的部分的發聲方向指向特定座椅上的車內人員的人耳位置。

本發明的車輛的揚聲器角度調節方法可以根據車內人員的人耳位置，自動旋轉揚聲器(如高音揚聲器)的角度，時時調整揚聲器的發聲方向的指向性，使乘客接收到的音色更加通透，有穿透力，提升整車的音效效果，給乘客高品質的音樂體驗，同時增加整車的科技感，提升車輛的競爭力。