[發明專利]車輛的揚聲器角度調節方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201810872038.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110798775A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 李洋;王松
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: H04R1/32
• 分類號: H04R1/32
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的揚聲器角度調節方法，其特征在于，所述車輛包括設置在車內的多個揚聲器，所述方法包括：

采集車內人員的圖像和/或采集所述車內人員的音頻信號；

根據所述車內人員的圖像識別人耳位置和/或根據所述車內人員的音頻信號判斷人耳位置；

根據所述人耳位置和所述多個揚聲器的位置得到所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度；

根據所述角度調節所述多個揚聲器的指向，以使所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置。

2.根據權利要求1所述的車輛的揚聲器角度調節方法，其特征在于，所述根據車內人員的圖像識別人耳位置和/或根據所述車內人員的音頻信號判斷人耳位置，包括：

根據所述車內人員的圖像識別人臉位置，并根據所述人臉位置確定所述人耳位置；和/或，

根據多個麥克風采集所述音頻信號的延時時間以及所述多個麥克風的位置確定車內人員的嘴部位置，并根據所述嘴部位置確定所述人耳位置。

3.根據權利要求1所述的車輛的揚聲器角度調節方法，其特征在于，所述根據人耳位置和所述多個揚聲器的位置得到所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度，包括：

設所述車輛的左右方向為三維坐標系的X軸、所述車輛的前后方向為三維坐標系的Y軸、所述車輛的上下方向為三維坐標系的Z軸；

分別以所述多個揚聲器中每個揚聲器為原點，確定所述人耳位置的坐標；

根據所述人耳位置的坐標分別得到所述多個揚聲器中每個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度。

4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛的揚聲器角度調節方法，其特征在于，還包括：

以由所述車內人員的音頻信號確定的人耳位置對由所述車內人員的圖像確定的人耳位置進行校正。

5.根據權利要求1-3任一項所述的車輛的揚聲器角度調節方法，其特征在于，還包括：

接收用戶輸入的偏好設置；

根據所述偏好設置控制所述多個揚聲器的部分的發聲方向指向特定座椅上的車內人員的人耳位置。

6.一種車輛的揚聲器角度調節系統，其特征在于，所述車輛包括設置在車內的多個揚聲器，所述系統包括：

采集模塊，用于采集車內人員的圖像和/或采集所述車內人員的音頻信號；

人耳位置判斷模塊，用于根據所述車內人員的圖像識別人耳位置和/或根據所述車內人員的音頻信號判斷人耳位置；

調節模塊，用于根據所述人耳位置和所述多個揚聲器的位置得到所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度，并根據所述角度調節所述多個揚聲器的指向，以使所述多個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置。

7.根據權利要求6所述的車輛的揚聲器角度調節系統，其特征在于，所述人耳位置判斷模塊用于：

根據所述車內人員的圖像識別人臉位置，并根據所述人臉位置確定所述人耳位置；和/或，

根據多個麥克風采集所述音頻信號的延時時間以及所述多個麥克風的位置確定車內人員的嘴部位置，并根據所述嘴部位置確定所述人耳位置。

8.根據權利要求6所述的車輛的揚聲器角度調節系統，其特征在于，所述調節模塊用于：

設所述車輛的左右方向為三維坐標系的X軸、所述車輛的前后方向為三維坐標系的Y軸、所述車輛的上下方向為三維坐標系的Z軸；

分別以所述多個揚聲器中每個揚聲器為原點，確定所述人耳位置的坐標；

根據所述人耳位置的坐標分別得到所述多個揚聲器中每個揚聲器的發聲方向指向所述人耳位置時的角度。

9.根據權利要求6-8任一項所述的車輛的揚聲器角度調節系統，其特征在于，人耳位置判斷模塊還用于：

以由所述車內人員的音頻信號確定的人耳位置對由所述車內人員的圖像確定的人耳位置進行校正。

10.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求6-9任一項所述的車輛的揚聲器角度調節系統。