[發明專利]基于車聯網的網約無人駕駛車輛方法及車聯網系統

在審

• 申請號: 201810870529.7
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109034435A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 邵澤華
• 申請（專利權）人: 成都秦川物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/02
• 分類號: G06Q10/02;G08G1/0967;G08G1/0968;H04L29/08;H04W4/02;H04W4/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

本發明涉及車聯網技術領域，具體涉及一種基于車聯網的網約無人駕駛車輛方法及車聯網系統，該車聯網系統包括用戶終端設備、服務服務器、管理服務器、傳感網絡通信服務器以及感知控制模塊。實際使用時，該用戶終端設備向服務服務器發送約車請求，該服務服務器將約車請求發送至管理服務器。該管理服務器查找距離上車地點最近的符合約車類型的無人駕駛車輛，并選取其中一個符合約車類型的無人駕駛車輛為目的無人駕駛車輛；進而管理服務器根據目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規劃行車路線，并將生成的行車路線發送至目的無人駕駛車輛的感知控制模塊，由感知控制模塊控制目的無人駕駛車輛按照行車路線進行駕駛，以抵達上車地點為用戶提供駕駛服務。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，具體而言，涉及一種基于車聯網的網約無人駕駛車輛方法及車聯網系統。

背景技術

目前無人駕駛車輛逐漸興起，人們可通過掃碼的方式使用車輛。此外，目前也出現了多種打車方式，人們可通過打車軟件發出打車請求，網約司機進行接單后，將為用戶提供出行服務。但是卻沒有一種方式將網約打車和無人駕駛車輛進行結合，使得用戶可以通過打車軟件打到無人駕駛車輛，此種方式更能夠為用戶提供特別的體驗。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于車聯網的網約無人駕駛車輛方法，以為用戶提供更加方便的出行體驗。

本發明的另一目的在于提供一種車聯網系統，以為用戶提供更加方便的出行體驗。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種基于車聯網的網約無人駕駛車輛方法，所述方法應用于車聯網系統，所述車聯網系統包括用戶終端設備、服務服務器、管理服務器、傳感網絡通信服務器以及感知控制模塊，所述感知控制模塊以及傳感網絡通信服務器均安裝于無人駕駛車輛中，所述用戶終端設備向所述服務服務器發送約車請求，所述服務服務器將所述約車請求發送至所述管理服務器，所述約車請求包括約車類型、上車地點以及目的地；所述管理服務器查找距離上車地點最近的符合約車類型的無人駕駛車輛，并選中其中一個符合約車類型的無人駕駛車輛為目的無人駕駛車輛；所述管理服務器根據所述目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規劃行車路線，并將生成的行車路線通過所述傳感網絡通信服務器發送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊；所述感知控制模塊控制目的無人駕駛車輛按照所述行車路線進行駕駛，并通過傳感網絡通信服務器、管理服務器、服務服務器將車輛信息及其位置信息傳輸給用戶，當車輛抵達所述上車地點時，為用戶提供駕駛服務。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車聯網系統，所述車聯網系統包括用戶終端設備、服務服務器、管理服務器、傳感網絡通信服務器以及感知控制模塊，所述感知控制模塊以及傳感網絡通信服務器均安裝于無人駕駛車輛中，所述用戶終端設備用于向所述服務服務器發送約車請求，所述服務服務器用于將所述約車請求發送至所述管理服務器，所述約車請求包括約車類型、上車地點以及目的地；所述管理服務器用于根據所述目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規劃行車路線，并將生成的行車路線通過所述傳感網絡通信服務器發送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊；所述感知控制模塊用于控制目的無人駕駛車輛按照所述行車路線進行駕駛，并通過傳感網絡通信服務器、管理服務器、服務服務器將車輛信息及其位置信息傳輸給用戶，當車輛抵達所述上車地點時，為用戶提供駕駛服務。