[發(fā)明專利]基于車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)約無人駕駛車輛方法及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810870529.7
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109034435A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵澤華
• 申請（專利權(quán)）人: 成都秦川物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/02
• 分類號: G06Q10/02;G08G1/0967;G08G1/0968;H04L29/08;H04W4/02;H04W4/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)約無人駕駛車輛方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括用戶終端設(shè)備、服務(wù)服務(wù)器、管理服務(wù)器、傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器以及感知控制模塊，所述感知控制模塊以及傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器均安裝于無人駕駛車輛中，

所述用戶終端設(shè)備向所述服務(wù)服務(wù)器發(fā)送約車請求，所述服務(wù)服務(wù)器將所述約車請求發(fā)送至所述管理服務(wù)器，所述約車請求包括約車類型、上車地點以及目的地；

所述管理服務(wù)器查找距離上車地點最近的符合約車類型的無人駕駛車輛，并選中其中一個符合約車類型的無人駕駛車輛為目的無人駕駛車輛；

所述管理服務(wù)器根據(jù)所述目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規(guī)劃行車路線，并將生成的行車路線通過所述傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器發(fā)送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊；

所述感知控制模塊控制目的無人駕駛車輛按照所述行車路線進行駕駛，并通過傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器、管理服務(wù)器、服務(wù)服務(wù)器將車輛信息及其位置信息傳輸給用戶，當(dāng)車輛抵達所述上車地點時，為用戶提供駕駛服務(wù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個所述無人駕駛車輛的發(fā)動機、制動器、變速器處均安裝有溫度傳感器，每個所述無人駕駛車輛的油箱中還設(shè)置有油量傳感器；

所述管理服務(wù)器確定目的無人駕駛車輛后，所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊將控制各個所述溫度傳感器檢測對應(yīng)位置處的溫度值，以及所述油量傳感器檢測油箱中剩余油量；

所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊還將根據(jù)各個溫度值以及剩余油量確定目的無人駕駛車輛是否存在問題，若存在問題，則通過所述傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器向所述管理服務(wù)器發(fā)送危險指令，若不存在問題，則通過所述傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器向所述管理服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)指令。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若存在一個溫度值大于預(yù)設(shè)閾值或所述剩余油量低于預(yù)設(shè)油量，則所述目的無人駕駛車輛存在問題；若不存在一個溫度值大于預(yù)設(shè)閾值且所述剩余油量高于預(yù)設(shè)油量，則所述目的無人駕駛車輛不存在問題。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個所述無人駕駛車輛上均安裝有定位模塊，所述目的無人駕駛車輛按照所述行車路線行駛途中，所述目的無人駕駛車輛上的定位模塊將通過所述傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器將所述目的無人駕駛車輛的位置信息發(fā)送至所述管理服務(wù)器；

所述管理服務(wù)器將根據(jù)所述位置信息生成所述目的無人駕駛車輛的運動軌跡，并將所述運動軌跡與所述行車路線進行比對，確定出所述目的無人駕駛車輛的偏移量；若所述偏移量大于預(yù)設(shè)偏移量，則所述管理服務(wù)器發(fā)送調(diào)整指令至目的無人駕駛車輛，以調(diào)節(jié)所述目的無人駕駛車輛的運動軌跡。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目的無人駕駛車輛未接收到所述調(diào)整指令，則所述目的無人駕駛車輛將自動調(diào)整路線，以回歸到所述行車路線。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，每個所述無人駕駛車輛上均設(shè)置有距離傳感器，所述目的無人駕駛車輛在自動調(diào)整路線時，所述目的無人駕駛車輛上的感知控制模塊將控制所述距離傳感器檢測與前方車輛的距離值，并根據(jù)所述距離值調(diào)整所述目的無人駕駛車輛的行駛速度。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，每個所述無人駕駛車輛上均設(shè)置有攝像頭，所述目的無人駕駛車輛在自動調(diào)整路線時，所述目的無人駕駛車輛上的感知控制模塊將控制所述攝像頭采集當(dāng)前的路況圖像，并根據(jù)所述路況圖像分析行人情況和紅綠燈情況，以對所述目的無人駕駛車輛進行控制。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理服務(wù)器在所述目的無人駕駛車輛達到上車地點后，通過所述服務(wù)服務(wù)器向所述用戶終端設(shè)備發(fā)送提示信息。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理服務(wù)器還根據(jù)所述上車地點和所述目的地規(guī)劃出行線路，并在用戶上車后，通過所述傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器發(fā)送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊，以控制所述目的無人駕駛車輛按照所述出行線路將用戶送至所述目的地。

10.一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括用戶終端設(shè)備、服務(wù)服務(wù)器、管理服務(wù)器、傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器以及感知控制模塊，所述感知控制模塊以及傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器均安裝于無人駕駛車輛中，

所述用戶終端設(shè)備用于向所述服務(wù)服務(wù)器發(fā)送約車請求，所述服務(wù)服務(wù)器用于將所述約車請求發(fā)送至所述管理服務(wù)器，所述約車請求包括約車類型、上車地點以及目的地；

所述管理服務(wù)器用于根據(jù)所述目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規(guī)劃行車路線，并將生成的行車路線通過所述傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器發(fā)送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊；

所述感知控制模塊用于控制目的無人駕駛車輛按照所述行車路線進行駕駛，并通過傳感網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器、管理服務(wù)器、服務(wù)服務(wù)器將車輛信息及其位置信息傳輸給用戶，當(dāng)車輛抵達所述上車地點時，為用戶提供駕駛服務(wù)。