[發明專利]基于車聯網的網約無人駕駛車輛方法及車聯網系統

在審

• 申請號: 201810870529.7
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109034435A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 邵澤華
• 申請（專利權）人: 成都秦川物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/02
• 分類號: G06Q10/02;G08G1/0967;G08G1/0968;H04L29/08;H04W4/02;H04W4/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

1.一種基于車聯網的網約無人駕駛車輛方法，其特征在于，所述方法應用于車聯網系統，所述車聯網系統包括用戶終端設備、服務服務器、管理服務器、傳感網絡通信服務器以及感知控制模塊，所述感知控制模塊以及傳感網絡通信服務器均安裝于無人駕駛車輛中，

所述用戶終端設備向所述服務服務器發送約車請求，所述服務服務器將所述約車請求發送至所述管理服務器，所述約車請求包括約車類型、上車地點以及目的地；

所述管理服務器查找距離上車地點最近的符合約車類型的無人駕駛車輛，并選中其中一個符合約車類型的無人駕駛車輛為目的無人駕駛車輛；

所述管理服務器根據所述目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規劃行車路線，并將生成的行車路線通過所述傳感網絡通信服務器發送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊；

所述感知控制模塊控制目的無人駕駛車輛按照所述行車路線進行駕駛，并通過傳感網絡通信服務器、管理服務器、服務服務器將車輛信息及其位置信息傳輸給用戶，當車輛抵達所述上車地點時，為用戶提供駕駛服務。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，每個所述無人駕駛車輛的發動機、制動器、變速器處均安裝有溫度傳感器，每個所述無人駕駛車輛的油箱中還設置有油量傳感器；

所述管理服務器確定目的無人駕駛車輛后，所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊將控制各個所述溫度傳感器檢測對應位置處的溫度值，以及所述油量傳感器檢測油箱中剩余油量；

所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊還將根據各個溫度值以及剩余油量確定目的無人駕駛車輛是否存在問題，若存在問題，則通過所述傳感網絡通信服務器向所述管理服務器發送危險指令，若不存在問題，則通過所述傳感網絡通信服務器向所述管理服務器發送確認指令。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，若存在一個溫度值大于預設閾值或所述剩余油量低于預設油量，則所述目的無人駕駛車輛存在問題；若不存在一個溫度值大于預設閾值且所述剩余油量高于預設油量，則所述目的無人駕駛車輛不存在問題。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，每個所述無人駕駛車輛上均安裝有定位模塊，所述目的無人駕駛車輛按照所述行車路線行駛途中，所述目的無人駕駛車輛上的定位模塊將通過所述傳感網絡通信服務器將所述目的無人駕駛車輛的位置信息發送至所述管理服務器；

所述管理服務器將根據所述位置信息生成所述目的無人駕駛車輛的運動軌跡，并將所述運動軌跡與所述行車路線進行比對，確定出所述目的無人駕駛車輛的偏移量；若所述偏移量大于預設偏移量，則所述管理服務器發送調整指令至目的無人駕駛車輛，以調節所述目的無人駕駛車輛的運動軌跡。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，若所述目的無人駕駛車輛未接收到所述調整指令，則所述目的無人駕駛車輛將自動調整路線，以回歸到所述行車路線。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，每個所述無人駕駛車輛上均設置有距離傳感器，所述目的無人駕駛車輛在自動調整路線時，所述目的無人駕駛車輛上的感知控制模塊將控制所述距離傳感器檢測與前方車輛的距離值，并根據所述距離值調整所述目的無人駕駛車輛的行駛速度。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，每個所述無人駕駛車輛上均設置有攝像頭，所述目的無人駕駛車輛在自動調整路線時，所述目的無人駕駛車輛上的感知控制模塊將控制所述攝像頭采集當前的路況圖像，并根據所述路況圖像分析行人情況和紅綠燈情況，以對所述目的無人駕駛車輛進行控制。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理服務器在所述目的無人駕駛車輛達到上車地點后，通過所述服務服務器向所述用戶終端設備發送提示信息。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理服務器還根據所述上車地點和所述目的地規劃出行線路，并在用戶上車后，通過所述傳感網絡通信服務器發送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊，以控制所述目的無人駕駛車輛按照所述出行線路將用戶送至所述目的地。

10.一種車聯網系統，其特征在于，所述車聯網系統包括用戶終端設備、服務服務器、管理服務器、傳感網絡通信服務器以及感知控制模塊，所述感知控制模塊以及傳感網絡通信服務器均安裝于無人駕駛車輛中，

所述用戶終端設備用于向所述服務服務器發送約車請求，所述服務服務器用于將所述約車請求發送至所述管理服務器，所述約車請求包括約車類型、上車地點以及目的地；

所述管理服務器用于根據所述目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規劃行車路線，并將生成的行車路線通過所述傳感網絡通信服務器發送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊；

所述感知控制模塊用于控制目的無人駕駛車輛按照所述行車路線進行駕駛，并通過傳感網絡通信服務器、管理服務器、服務服務器將車輛信息及其位置信息傳輸給用戶，當車輛抵達所述上車地點時，為用戶提供駕駛服務。