[發明專利]速度校正方法、物品檢測方法以及裝置

有效

• 申請號: 201810869568.5
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110793978B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 張兆宇;底欣;徐怡;田軍
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G01N22/00
• 分類號: G01N22/00;G01V3/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 陶海萍

本發明實施例提供一種速度校正方法、物品檢測方法以及裝置，其中，該速度校正裝置在擺動的角速度變化時和/或在由于物品和預定軸相對位置變化導致的最大法向距離變化時，根據所述變化前后角速度的值或所述變化前后所述最大法向距離的值校正第一速度矢量，得到第二速度矢量。由此，能夠對物品相對預定軸擺動產生的徑向速度進行校正，從而可以得到任意角度放置的物品或任意擺動角速度的物品對應的徑向速度。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種速度校正方法、物品檢測方法以及裝置。

背景技術

近年來，公共場所的安全問題越來越受到人們的重視，如何對諸如管制器具、易燃易爆品等危險品進行檢測成為重要的問題。目前，針對危險品的檢測裝置廣泛應用于機場、火車站、地鐵站、體育場等各種人員密集場合。

危險品檢測裝置可以分為兩個類型：接觸式和非接觸式。接觸式檢測裝置需要將可疑物品(例如裝有液體的瓶子)放置在檢測裝置上進行檢測，而非接觸式檢測裝置能夠在可疑物移動到距離檢測裝置一定范圍內即啟動檢測并分辨可疑物是否屬于危險品。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發明的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

目前針對非接觸式檢測裝置，常見的檢測方法之一是X射線探測方法，但是該方法成本通常較高，長期使用將會對工作人員的身體健康造成影響；另外，由于不同物品的材質不同，因此其反射特性也會存在差異。這樣的差異，可以用于物品的檢測，即可以通過設置傳感器向待檢測物品發射信號，利用待檢測物品的反射信號的強度與訓練集中的訓練數據進行比較來實現物體檢測。由于危險品常常被藏匿于人身上，因此，可以利用藏匿于人身上的物品隨著人的行走而產生的擺動對該物品的反射信號的影響，來進行物品的檢測。

但發明人發現，待檢測物品藏匿于人身上時，其藏匿角度不可能是特定的一種，或者，隨著人的行走而產生的擺動也不可能是固定的一種。不同的藏匿角度或不同的擺動角速度會導致待檢測物品由于上述擺動而產生的徑向速度不同，而由于訓練集僅能包含預定的一種或少數幾種角度，或一種或幾種擺動角速度對應的與徑向速度相關的訓練數據，無法窮舉所有角度或擺動角速度對應的與徑向速度相關的訓練數據，因此，在將實際測試數據與訓練集的訓練數據比較時，可能由于藏匿角度或擺動角速度不一致而造成待檢測物品的漏檢、誤檢。

本發明實施例提出了一種速度校正方法和裝置，能夠對物品相對預定軸擺動產生的徑向速度進行校正，從而可以得到任意角度放置的物品或任意擺動角速度的物品對應的徑向速度。

本發明實施例還提出了一種物品檢測方法和裝置，利用藏匿于人身上的物品隨著人的行走而產生的擺動對該物品的反射信號的影響，來進行物品的檢測，利用前述速度校正的方法對訓練集作擴充或對測試數據進行校正，進而實現準確地實現藏匿于人身上的物品的檢測，檢測成本較低。

根據本發明實施例的第一個方面，提供了一種速度校正裝置，其中，物品相對預定軸擺動，產生沿徑向方向的第一速度矢量；該裝置包括：

校正單元，其用于根據第一變化前后角速度的值或第二變化前后最大法向距離的值校正該第一速度矢量，得到第二速度矢量，其中，該第一變化是擺動的角速度變化，該第二變化是由于物品和預定軸相對位置變化導致的物品至預定軸的最大法向距離變化。

根據本發明實施例的第二個方面，提供了一種物品檢測裝置，其中，該裝置包括：

獲取單元，其用于預先獲得包含至少兩個第二特征集的訓練集；

收發單元，其向待檢測物品發送發射信號，并且接收該待檢測物品反射后的反射信號；其中，待檢測物品相對預定軸擺動，該待檢測物品產生沿徑向方向的第三速度矢量；