[發(fā)明專利]消除移動載具A柱盲區(qū)的行車圖像系統(tǒng)及其圖像處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810869285.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110798655A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 張力權;賈叢林
• 申請（專利權）人: 中華映管股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/271;G06T7/55
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳志紅;臧建明

1.一種消除移動載具A柱盲區(qū)的行車圖像系統(tǒng)，所述行車圖像系統(tǒng)配置于所述移動載具上，其特征在于，包括：

攝像裝置，配置于所述移動載具上，用以拍攝被所述移動載具的A柱遮蔽的多個盲區(qū)圖像，其中先后在第一時間點與第二時間點所拍攝的所述盲區(qū)圖像分別稱為第一圖像與第二圖像，且所述攝像裝置在所述第一時間點與所述第二時間點的拍攝角度相同；

處理器，耦接所述攝像裝置并接收所述第一圖像與所述第二圖像，所述處理器根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像來產生目標物的圖像深度以進一步產生第三圖像；以及

顯示裝置，耦接所述處理器，用以顯示所述第三圖像使駕駛員觀看原本被所述A柱遮蔽的景物。

2.根據(jù)權利要求1所述的行車圖像系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器比較所述第一圖像與所述第二圖像以判斷所述第一圖像與所述第二圖像中的所述目標物的相對移動信息，且根據(jù)所述相對移動信息獲得所述圖像深度；以及

所述處理器根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像的至少其中之一以及所述圖像深度產生所述第三圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的行車圖像系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

存儲裝置，耦接所述處理器，用以存儲圖像深度查找表，其中，所述圖像深度查找表紀錄多個參考移動信息與對應的多個參考圖像深度，

其中，所述處理器根據(jù)所述相對移動信息從所述圖像深度查找表獲取所述圖像深度。

4.根據(jù)權利要求3所述的行車圖像系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像深度查找表還記錄與所述多個參考移動信息對應的多個透視轉換參數(shù)，

其中，所述處理器根據(jù)對應的所述透視轉換參數(shù)對所述第三圖像進行透視轉換處理以產生基于所述駕駛員視線方向的所述第三圖像。

5.根據(jù)權利要求1所述的行車圖像系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器根據(jù)所述A柱所遮蔽的范圍從所述第一時間點所拍攝的圖像擷取出所述第一圖像，從所述第二時間點所拍攝的圖像擷取出所述第二圖像。

6.根據(jù)權利要求1所述的行車圖像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置的畫面幀數(shù)大于等于120幀/秒。

7.一種消除移動載具A柱盲區(qū)的圖像處理方法，適用于配置在所述移動載具上的行車圖像系統(tǒng)，其特征在于，包括：

由攝像裝置拍攝被所述移動載具的A柱遮蔽的多個盲區(qū)圖像，其中先后在第一時間點與第二時間點所拍攝的所述盲區(qū)圖像分別稱為第一圖像與第二圖像，且所述攝像裝置在所述第一時間點與所述第二時間點的拍攝角度相同；

根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像來產生目標物的圖像深度以進一步產生第三圖像；以及

顯示所述第三圖像使駕駛員觀看原本被所述A柱遮蔽的景物。

8.根據(jù)權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，所述的產生所述第三圖像的步驟包括：

比較所述第一圖像與所述第二圖像以判斷所述第一圖像與所述第二圖像中的所述目標物的相對移動信息，且根據(jù)所述相對移動信息獲得所述圖像深度；以及

根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像的至少其中之一以及所述圖像深度產生所述第三圖像。

9.根據(jù)權利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于，所述的產生所述第三圖像的步驟包括：

根據(jù)所述相對移動信息從圖像深度查找表來獲取所述圖像深度以及對應的透視轉換參數(shù)，其中所述圖像深度查找表紀錄了多個參考移動信息與對應的多個參考圖像深度以及多個所述透視轉換參數(shù)；以及

根據(jù)對應的所述透視轉換參數(shù)對所述第三圖像進行透視轉換處理以產生基于所述駕駛員視線方向的所述第三圖像。

10.根據(jù)權利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，所述第一時間點與所述第二時間點的時間差小于等于1/120秒。