[發明專利]消除移動載具A柱盲區的行車圖像系統及其圖像處理方法

在審

• 申請號: 201810869285.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110798655A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 張力權;賈叢林
• 申請（專利權）人: 中華映管股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/271;G06T7/55
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳志紅;臧建明

發明提供一種消除移動載具A柱盲區的行車圖像系統及其圖像處理方法。行車圖像系統配置于移動載具上，包括攝像裝置、處理器與顯示裝置。攝像裝置配置于移動載具上，用以拍攝被移動載具的A柱遮蔽的多個盲區圖像，其中先后在第一時間點與第二時間點所拍攝的盲區圖像分別稱為第一圖像與第二圖像，且攝像裝置在第一時間點與第二時間點的拍攝角度相同。處理器耦接攝像裝置并接收第一圖像與第二圖像。處理器根據第一圖像與第二圖像來產生目標物的圖像深度以進一步產生第三圖像。顯示裝置耦接處理器，用以顯示第三圖像使駕駛員觀看原本被A柱遮蔽的景物。

技術領域

本發明涉及一種行車圖像系統，特別是一種消除移動載具A柱盲區的行車圖像系統及其圖像處理方法。

背景技術

由駕駛員駕駛的各種移動載具目前為日常生活中十分普及的交通工具，例如汽車。但在行駛汽車時，因為駕駛員容易被前擋風玻璃兩側的立柱(又稱為A柱)遮擋視線而產生所謂的A柱盲區，使得駕駛員判斷失誤而容易發生交通事故。

雖然將A柱變窄或是鏤空有助于改善駕駛員的視野，但A柱負責支撐汽車前部重量，需具備一定強度，因此這種改善方式仍有限制。部分的現有技術是利用反光鏡來提供駕駛員盲區內的景物，但駕駛過程中，駕駛員通過眼睛獲取信息能夠最直觀快速地對外界環境作出反映，而經過反射所提供的圖像無法正確反映駕駛員的視線角度或是與外界物體的距離，增加駕駛員的反應時間，提升了危險性。

因此目前需要一種不降低汽車結構安全性能的汽車輔助視野系統，并且能夠正確反映駕駛員視線角度以提高駕駛的安全與舒適性。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種消除汽車A柱盲區的行車圖像系統及其圖像處理方法，可以提高行車的安全與舒適性。

根據本發明的實施例，一種消除移動載具A柱盲區的行車圖像系統配置于移動載具上。行車圖像系統包括攝像裝置、處理器與顯示裝置。攝像裝置配置于移動載具上，用以拍攝被移動載具的A柱遮蔽的多個盲區圖像，其中先后在第一時間點與第二時間點所拍攝的盲區圖像分別稱為第一圖像與第二圖像，且攝像裝置在第一時間點與第二時間點的拍攝角度相同。處理器耦接攝像裝置并接收第一圖像與第二圖像。處理器根據第一圖像與第二圖像來產生目標物的圖像深度以進一步產生第三圖像。顯示裝置耦接處理器，用以顯示第三圖像使駕駛員觀看原本被A柱遮蔽的景物。

在本發明的一實施例中，所述的行車圖像系統中的處理器比較第一圖像與第二圖像以判斷第一圖像與第二圖像中的目標物的相對移動信息，且根據相對移動信息獲得圖像深度。處理器根據第一圖像與第二圖像的至少其中之一以及圖像深度產生第三圖像。

在本發明的一實施例中，所述的行車圖像系統中的還包括存儲裝置。存儲裝置耦接處理器，用以存儲圖像深度查找表，其中，圖像深度查找表紀錄多個參考移動信息與對應的多個參考圖像深度，其中，處理器根據相對移動信息從圖像深度查找表獲取圖像深度。

在本發明的一實施例中，所述的行車圖像系統中的圖像深度查找表還記錄與這些參考移動信息對應的多個透視轉換參數，其中，處理器根據對應的透視轉換參數對第三圖像進行透視轉換處理以產生基于駕駛員視線方向的第三圖像。

在本發明的一實施例中，所述的行車圖像系統中的處理器根據A柱所遮蔽的范圍從第一時間點所拍攝的圖像擷取出第一圖像，從第二時間點所拍攝的圖像擷取出第二圖像。

在本發明的一實施例中，所述的行車圖像系統中的攝像裝置的畫面幀數大于等于120幀/秒。

根據本發明的實施例，一種消除移動載具A柱盲區的圖像處理方法，適用于配置在移動載具上的行車圖像系統，包括：由攝像裝置拍攝被移動載具的A柱遮蔽的多個盲區圖像，其中先后在第一時間點與第二時間點所拍攝的盲區圖像分別稱為第一圖像與第二圖像，且攝像裝置在第一時間點與第二時間點的拍攝角度相同；根據第一圖像與第二圖像來產生目標物的圖像深度以進一步產生第三圖像；以及顯示第三圖像使駕駛員觀看原本被A柱遮蔽的景物。