[發(fā)明專利]一種液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810869045.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN108928769A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宇;于曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海建工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;F15B21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法，包括可移動(dòng)液壓平臺(tái)車、液壓平臺(tái)車控制柜、激光測(cè)距裝置和手持式觸屏終端；所述激光測(cè)距裝置用于測(cè)量所述頂部操作平臺(tái)的高度，包括激光測(cè)距儀和靶標(biāo)，所述液壓平臺(tái)車控制柜包括用于控制所述液壓系統(tǒng)的控制器一；所述手持式觸屏終端，包括控制器二和控制面板，所述控制器二與控制器一通訊連接，所述控制面板包括操控按鈕以及數(shù)據(jù)輸入觸屏。通過(guò)設(shè)置激光測(cè)距裝置，可以實(shí)時(shí)采集頂部操作平臺(tái)的高度，手持式觸屏終端可以輸入高度參數(shù)并旋轉(zhuǎn)操控按鈕，通過(guò)控制器二傳輸至液壓平臺(tái)車控制柜的控制器一，實(shí)現(xiàn)對(duì)可移動(dòng)液壓平臺(tái)車的頂部操作平臺(tái)的高度控制，操控性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在建筑機(jī)電施工中，常會(huì)用到液壓升降平臺(tái)，在基座上設(shè)置操作面板，通過(guò)液壓系統(tǒng)和支撐架體升降操作平臺(tái)，可以提高施工效率。然而，隨著機(jī)電系統(tǒng)的復(fù)雜性日益增加，需要對(duì)機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行精確施工，現(xiàn)有的液壓升降平臺(tái)仍存在提升高度難以精確控制、自動(dòng)化程度低、操控性能差等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)及其控制方法，用于解決現(xiàn)有的液壓升降平臺(tái)存在提升高度難以精確控制、自動(dòng)化程度低、操控性能差等缺陷。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括如下技術(shù)方案：

一種液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)，包括可移動(dòng)液壓平臺(tái)車、液壓平臺(tái)車控制柜、激光測(cè)距裝置和手持式觸屏終端；

所述可移動(dòng)液壓平臺(tái)車包括由下而上依次連接的滾輪、底座、可升降支撐架體和頂部操作平臺(tái)，還包括與可升降支撐架體連接的液壓系統(tǒng)；

所述激光測(cè)距裝置用于測(cè)量所述頂部操作平臺(tái)的高度，包括激光測(cè)距儀和靶標(biāo)，所述激光測(cè)距儀設(shè)置在所述底座上或所述液壓平臺(tái)車控制柜上，所述靶標(biāo)設(shè)置于所述頂部操作平臺(tái)的下表面且位于所述激光測(cè)距儀的正上方；

所述液壓平臺(tái)車控制柜設(shè)置于所述底座上，包括用于控制所述液壓系統(tǒng)的控制器一，所述控制器一與所述激光測(cè)距儀通信連接；

所述手持式觸屏終端，包括控制器二和控制面板，所述控制器二與控制器一通訊連接，所述控制面板包括操控按鈕以及數(shù)據(jù)輸入觸屏，所述控制器二采集操控按鈕的控制命令以及所述數(shù)據(jù)輸入觸屏中的高度參數(shù)，并傳輸至所述控制器一，所述控制器一依據(jù)所述控制命令、高度參數(shù)控制所述液壓系統(tǒng)調(diào)整所述頂部操作平臺(tái)的高度。

進(jìn)一步，所述控制器一包括用于控制所述液壓系統(tǒng)的液壓控制模塊，還包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)比對(duì)模塊；所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述激光測(cè)距儀測(cè)量的所述頂部操作平臺(tái)的高度數(shù)據(jù)和手持式觸屏終端傳輸?shù)母叨葏?shù)；所述數(shù)據(jù)比對(duì)模塊將所述頂部操作平臺(tái)高度數(shù)據(jù)與高度調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，依據(jù)比對(duì)結(jié)果控制所述液壓系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述操控按鈕包括上升按鈕和下降按鈕。

進(jìn)一步，所述控制面板上還設(shè)置有自動(dòng)操控按鈕、手動(dòng)操控按鈕和緊急停止按鈕。

進(jìn)一步，所述控制面板還包括用于顯示所述頂部操作平臺(tái)實(shí)時(shí)高度的當(dāng)前高度顯示屏。

進(jìn)一步，所述控制面板上還設(shè)置有用于顯示操作平臺(tái)升降過(guò)程的動(dòng)畫顯示屏。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種所述的液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)的控制方法，包括：

使液壓平臺(tái)車控制柜、手持式觸屏終端通電；

在手持式觸屏終端的數(shù)據(jù)輸入觸屏中輸入高度參數(shù)，在控制面板中選擇操控按鈕；控制器二將高度參數(shù)及控制命令傳輸至控制器一；

控制器一根據(jù)高度參數(shù)、控制命令控制液壓系統(tǒng)，從而調(diào)整頂部操作平臺(tái)的高度。

進(jìn)一步，在手持式觸屏終端的數(shù)據(jù)輸入觸屏中輸入高度參數(shù)，在控制面板中選擇操控按鈕，包括：