[發明專利]一種液壓升降平臺系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201810869045.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108928769A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張宇;于曉明
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28;F15B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓升降平臺系統，其特征在于，包括可移動液壓平臺車、液壓平臺車控制柜、激光測距裝置和手持式觸屏終端；

所述可移動液壓平臺車包括由下而上依次連接的滾輪、底座、可升降支撐架體和頂部操作平臺，還包括與可升降支撐架體連接的液壓系統；

所述激光測距裝置用于測量所述頂部操作平臺的高度，包括激光測距儀和靶標，所述激光測距儀設置在所述底座上或所述液壓平臺車控制柜上，所述靶標設置于所述頂部操作平臺的下表面且位于所述激光測距儀的正上方；

所述液壓平臺車控制柜設置于所述底座上，包括用于控制所述液壓系統的控制器一，所述控制器一與所述激光測距儀通信連接；

所述手持式觸屏終端，包括控制器二和控制面板，所述控制器二與控制器一通訊連接，所述控制面板包括操控按鈕以及數據輸入觸屏，所述控制器二采集操控按鈕的控制命令以及所述數據輸入觸屏中的高度參數，并傳輸至所述控制器一，所述控制器一依據所述控制命令、高度參數控制所述液壓系統調整所述頂部操作平臺的高度。

2.如權利要求1所述的液壓升降平臺系統，其特征在于，所述控制器一包括用于控制所述液壓系統的液壓控制模塊，還包括數據接收模塊、數據比對模塊；所述數據接收模塊用于接收所述激光測距儀測量的所述頂部操作平臺的高度數據和手持式觸屏終端傳輸的高度參數；所述數據比對模塊將所述頂部操作平臺高度數據與高度調節數據進行比對，依據比對結果控制所述液壓系統。

3.如權利要求1所述的液壓升降平臺系統，其特征在于，所述操控按鈕包括上升按鈕和下降按鈕。

4.如權利要求3所述的液壓升降平臺系統，其特征在于，所述控制面板上還設置有自動操控按鈕、手動操控按鈕和緊急停止按鈕。

5.如權利要求1所述的液壓升降平臺系統，其特征在于，所述控制面板還包括用于顯示所述頂部操作平臺實時高度的當前高度顯示屏。

6.如權利要求1所述的液壓升降平臺系統，其特征在于，所述控制面板上還設置有用于顯示操作平臺升降過程的動畫顯示屏。

7.一種如權利要求1至6任一項所述的液壓升降平臺系統的控制方法，其特征在于，包括：

使液壓平臺車控制柜、手持式觸屏終端通電；

在手持式觸屏終端的數據輸入觸屏中輸入高度參數，在控制面板中選擇操控按鈕；控制器二將高度參數及控制命令傳輸至控制器一；

控制器一根據高度參數、控制命令控制液壓系統，從而調整頂部操作平臺的高度。

8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，

在手持式觸屏終端的數據輸入觸屏中輸入高度參數，在控制面板中選擇操控按鈕，包括：

在手持式觸屏終端的數據輸入觸屏中輸入高度上限參數，在控制面板中選擇自動操控按鈕和上升按鈕；或者，在手持式觸屏終端的數據輸入觸屏中輸入高度下限參數，在控制面板中選擇自動操控按鈕和下降按鈕；或者在手持式觸屏終端的數據輸入觸屏中輸入高度修正參數，在控制面板中選擇自動操控按鈕，同時選擇上升按鈕或下降按鈕。

9.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，

控制器一根據高度參數、控制命令控制液壓系統，從而調整頂部操作平臺的高度，包括：

控制器一中預設高度精度閾值a，控制器一采集激光測距儀測量的頂部操作平臺的目前高度數據H₁，控制器一根據高度參數確定目標高度數據H₂，當|H₁-H₂|≤a時，控制器一控制液壓系統使頂部操作平臺停止升降操作。

10.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在液壓平臺車控制柜、手持式觸屏終端通電之前，還包括如下步驟：

觀察液壓平臺車控制柜、手持式觸屏終端的元器件外觀是否正常、線路連接是否正常，檢查無誤后方可進行通電操作。