[發明專利]攝像頭測距方法及電子設備有效
| 申請號： | 201810868958.0 | 申請日： | 2018-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN109239698B | 公開（公告）日： | 2022-12-20 |
| 發明（設計）人： | 陳義軍 | 申請（專利權）人： | 華勤技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S11/12 | 分類號： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 戴瑩瑛 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝像頭 測距 方法 電子設備 | ||
1.一種攝像頭測距方法，其特征在于，應用于包括攝像頭的電子設備，方法包括：
當所述攝像頭對焦至預設的參照物體時，獲取所述攝像頭的第一焦距和所述參照物體的第一成像距離；所述參照物體與目標物體所在的直線垂直于所述電子設備所在的平面；所述第一成像距離為所述參照物體的成像到所述攝像頭的距離在所述平面上的投影長度；
基于相似三角形原理，根據所述第一焦距、第一距離和所述第一成像距離，計算得到第二距離；所述第一距離為所述參照物體到所述平面的距離，所述第二距離為所述攝像頭到所述直線的距離；
當所述攝像頭對焦至所述目標物體時，獲取所述攝像頭的第二焦距和所述目標物體的第二成像距離；所述第二成像距離為所述目標物體的成像到所述攝像頭的距離在所述平面上的投影長度；
基于相似三角形原理，根據所述第二焦距、所述第一距離以及所述第二成像距離，計算得到所述目標物體到所述平面的距離。
2.根據權利要求1所述的攝像頭測距方法，其特征在于，所述根據所述第一焦距、第一距離與所述第一成像距離，計算得到所述第二距離，具體為：
根據公式X＝K*X1/f1，計算得到所述第二距離X；
其中，X表示所述第二距離，K表示所述第一距離，f1表示所述第一焦距，X1表示所述第一成像距離。
3.根據權利要求1所述的攝像頭測距方法，其特征在于，所述根據所述第二焦距、所述第一距離以及所述第二成像距離，計算得到所述目標物體到所述平面的距離，具體為：
根據公式Y＝X*f2/X2，計算得到所述目標物體到所述平面的距離Y；
其中，Y表示所述目標物體到所述平面的距離，f2表示所述第二焦距，X表示所述第二距離，X2表示所述第二成像距離。
4.根據權利要求1所述的攝像頭測距方法，其特征在于，所述參照物體位于所述目標物體與所述平面之間。
5.根據權利要求1所述的攝像頭測距方法，其特征在于，所述參照物體、所述目標物體以及所述攝像頭位于同一水平面。
6.一種電子設備，其特征在于，包括：攝像頭、至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；所述攝像頭連接于所述處理器；其中，
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至5中任一所述的攝像頭測距方法。
7.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的攝像頭測距方法。
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